上一節中介紹了最簡單的位置型pid的實現手段，這一節主要講解增量式pid的實現方法.實現過程仍然是分為定義變數、初始化變數、實現控制演算法函式、演算法測試四個部分，這裡直接給出**了。
pid.h:
#ifndef _pid_h_
#define _pid_h_
typedef struct _pidpid;
class pid_control
;#endif
pid.cpp:
#include #include "pid.h"
using namespace std;
void pid_control::pid_init()
float pid_control::pid_realize(float speed)
main.cpp:
#include "pid.h"
#include using namespace std;
int main()
cout << endl;
system("pause");
return 0;
}
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