linux驅動 3 高階字元裝置驅動之ioctl

2021-07-31 16:53:44 字數 2932 閱讀 3000

linux驅動：[3]高階字元裝置驅動之ioctl

測試平台：x86 pc linux-4.4.0

scull.c:

#include 


#include 


#include 


#include 


#include 


#include 


#include 


#include 


#include "scull.h"


//裝置私有資料


struct scull_dev dev;


//最大ioctl命令號


#define scull_ioc_maxnr 4


//預設自動分配主裝置號


#define scull_dev_major 0


static


int scull_major = scull_dev_major;


module_param(scull_major, int, s_irugo);


struct


class *scull_class;


struct cdev cdev;


long scull_ioctl(struct file *filp, unsigned


int cmd, unsigned


long arg)


return retval;


}static


const


struct file_operations scull_fops = ;


static


int scull_init(void)


if (result < 0)


return result;


//用於udev/mdev自動建立節點


scull_class = class_create(this_module, "scull");


device_create(scull_class, null, devno, null, "scull");


//靜態新增cdev


cdev_init(&cdev, &scull_fops);


cdev.owner = this_module;


cdev_add(&cdev, devno, 1);


printk("scull init success\n");


return0;}


static


void scull_exit(void)


module_author("ziping chen ");


module_license("gpl");


module_init(scull_init);


module_exit(scull_exit);
scull.h:

#ifndef scull_h_


#define scull_h_


//定義幻數


#define scull_ioc_magic '$'


//定義命令->


//資料清零


#define scull_ioc_clear _io(scull_ioc_magic, 0)


//獲取資料(通過指標)


#define scull_ioc_get _ior(scull_ioc_magic, 1, int)


//獲取資料(通過返回值)


#define scull_ioc_query _io(scull_ioc_magic, 2)


//設定資料(通過指標)


#define scull_ioc_set _iow(scull_ioc_magic, 3, int)


//設定資料(通過直接引用引數值)


#define scull_ioc_tell _io(scull_ioc_magic, 4)


#endif
makefile:

obj-m := scull.o


#編譯進模組


kerneldir := /lib/modules/4.4


.0-59-generic/build #此處為linux核心庫目錄


pwd := $(shell pwd) #獲取當前目錄


output := $(obj-m) $(obj-m:.o=.ko) $(obj-m:.o=.mod


.o) $(obj-m:.o=.mod


.c) modules.order module.symvers


modules:


$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules


clean:


rm -rf $(output)
linux c應用程式測試：

#include 


#include 


#include 


#include "scull.h"


int main(void)


//資料清零 


ioctl(fd, scull_ioc_clear);


//直接傳值測試


data = ioctl(fd, scull_ioc_query);


data = 100;


ioctl(fd, scull_ioc_tell, data);


//指標傳值測試


ioctl(fd, scull_ioc_get, &data);


data = 122;


ioctl(fd, scull_ioc_set, &data);


return


0;}
測試結果：

**的大部分解析都位於上面測試，這裡我只是提一下程式編寫過程中可能出現的問題：

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