舉例來說，亞利桑那州在2023年3月發生的一次事故涉及到有人駕駛的本田crv與一輛uber自動駕駛汽車相撞。這是乙個很有價值的例子，可以讓我們深入了解並**無人駕駛汽車與人類駕駛汽車之間的互動。
在我看來，自動駕駛汽車和自動駕駛汽車的製造商必須意識到，他們不能簡單地把矛頭指向人類司機。這是真正實現自動駕駛，保證安全性的一種便捷方式。到目前為止，公眾和監管機構對自動駕駛汽車的神奇之處都充滿了興趣，以至於都在用乙個簡單的藉口來解釋，人類司機非常糟糕。如果堅持如此，最終我們將會經歷一種痛苦，也就是認識到目前無人駕駛汽車還無法像我們期待的那樣進行駕駛。
據亞利桑那州**調查報告稱，本田的司機試圖在交叉路口左轉，當時其處在對向三車道的位置。在乙個經典但卻十分危險的操作中，人類駕駛員觀察到，兩個距離最近的對向車道上汽車已經減速，因此，人類司機認為兩股對向車道的汽車停下後自己可以繼續左轉。與此同時，uber的自動駕駛汽車出現在了第三股車道上，於是uber汽車飛速通過十字路口，而人類司機因為左轉強行衝向uber自動駕駛汽車。
我想我們都會認識到，試圖做出這樣乙個左轉彎動作的人基本上是在冒風險，這種左轉應該避免。但可悲的是，我看到人類司機每天都在做出這樣的冒險，儘管他們認為這是值得的，但我強調他們這麼做往往是愚蠢的，完全可以通過耐心等待來避免。他們冒險是因為糟糕的判斷。
話雖如此，但事實證明，當時交叉路口的交通訊號燈已經變黃了。這當然意味著，在進入十字路口時，第三車道的汽車應該提高警惕。我們都知道，很多人類司機在訊號燈變黃時會突然加油，試圖搶過十字路口。uber聲稱，自動駕駛汽車並沒有試圖加速通過交叉路口。相反，他們聲稱，uber自動駕駛汽車的時速是38英里，而且保持著恆定的速度。他們還指出，每小時38英里的速度低於限速規定，所以uber的自動駕駛汽車並沒有超速行駛，也沒有加速穿過十字路口。
本田直接撞上了uber自動駕駛汽車，碰撞是如此劇烈，以至於uber汽車撞到了交通線杆，然後發生了側翻。所幸uber汽車內的工程師並沒受傷，也沒有引發其他人身傷害。正如你所想象的，兩輛汽車的車內乘員都有可能受到嚴重傷害，這將是乙個非常糟糕的結果。甚至也會出現多公尺諾骨牌效應，這意味著本田可能會撞到其他汽車上，而uber自動駕駛汽車也可能會撞到其他汽車上。此外，由於這是乙個十字路口，附近可能會有行人因此受傷或死亡。幸運的是，這一切都沒有發生，但概率很大。我們在新聞中經常看到諸如此類的可怕車禍。
現在讓我們來剖析一下在亞利桑那州坦佩市發生的事故。
首先，**表示，責任在於本田司機，而uber的「無人駕駛汽車」並沒有錯。總的來說，我們對於駕駛和道路規則的直覺讓我們相信這有道理。本田的人類駕駛員在左轉彎時冒了很大的風險，而且從法律角度看，他們應該在確認安全的情況下左轉。顯然，結果表明，其並沒有安全駕駛。uber的自動駕駛汽車有權通過十字路口，無論訊號燈是綠色還是黃色。
如果交叉路口的訊號燈變成紅色，我們就會以不同的方式來討論為什麼沃爾沃會闖紅燈，我們會從另乙個角度討論人類駕駛員與自動駕駛汽車的相互作用。
這是否意味著無可爭辯？不，不是如此。事實上，uber自動駕駛汽車在接近十字路口時完全可以看到黃燈。我們都知道，我們自己在駕駛時需要判斷我們與十字路口的距離以及速度，判斷是否能夠在訊號燈變紅之前通過十字路口。我們也都知道，就像經驗豐富的人類駕駛員一樣，我們需要進行防禦性的駕駛，並對那些試圖做冒險動作的白痴司機做出細緻觀察。如果換做人類駕駛uber的汽車，他是否會和自動駕駛汽車一樣做出同樣的判斷，駛入十字路口，還是會決定剎車停下來?或者至少可以放慢速度，看看是否真的足夠安全，然後再進入十字路口?特別是因為附近的車流在同乙個方向上已經減速，通常通過經驗我們可以得知，你應該特別注意其他車輛，認為這意味著停車觀察。
我們都知道，當你遇到紅燈時，如果你突然剎車或減速，你身後的乙個白痴司機可能會撞到你。他們經常不注意，所以他們會追尾。或者，他們看著十字路口的燈，看到它變黃了，他們想加快速度，如果一旦你減速了，這就會有麻煩，因為在同一時刻他們決定加快速度，你卻決定放慢速度。這是乙個糟糕的情況。
為什麼優步無人駕駛汽車的工程師不接管汽車，並對這種情況做出更合理的判斷呢?工程師表示這一切發生得太快了。長期以來，我一直在猛烈地抨擊自動駕駛汽車的這種問題，也就是將控制權交還給人類，還往往是在最後一刻。這種做法是一種錯誤的希望感，實際上往往會讓事情變得更糟。我會一直強調這一點，直到有人重視。
uber自動駕駛汽車在人工智慧方面的問題是，我們真的不知道它是否對駕駛汽車有人類這種「直覺」。我打賭，它只是通過攝像機和雷達「看到」，十字路口可以通行，它看到了黃色的光，意味著它可以繼續前進。我懷疑它是否真的計算出了安全通過十字路口的可能性，而且我敢肯定，它並沒有計算出側方的其他車輛，也沒有計算出汽車經常試圖在擁堵的車流中左轉。uber自動駕駛汽車的防禦性駕駛在**?似乎什麼都沒有。它沒有加速，也沒有減速。這就像諺語說的老爺爺那樣，我自己在這個世界上很快樂，沒有什麼關心的，只是選擇自顧自地開車穿過十字路口。
你可能會說，好吧，如果我們在路上都有自動駕駛汽車，就不需要進行防禦性的駕駛，因為如果本田是一輛自動駕駛汽車，它就不會嘗試去冒險。完全是廢話！首先，在未來的許多年裡，有人駕駛汽車和自動駕駛汽車將在道路上混在一起。我曾多次警告說，沒有魔法能在一夜之間把所有汽車都變成自動駕駛汽車。
其次，我們真的不知道自動駕駛汽車在駕駛本田時會做什麼。如果自動駕駛汽車正在使用機器學習，它可能會成功地進行類似的嘗試，因此相信左轉彎是可以的，並且和人類司機一樣(或者甚至更糟！)……事故現場的一些目擊者稱，他們認為uber的自動駕駛汽車確實加速了。我們是否相信優步自動駕駛汽車保持了速度的穩定?到目前為止，似乎還沒有進一步的調查。所有的自動駕駛汽車製造商對事故發生的情況能有更多的了解，難道不是很有幫助嗎?我們希望他們開發的自動駕駛汽車能夠避免犯同樣的錯誤。你可能會希望如此，但就目前而言，這是不太可能的。
人們對自動駕駛汽車的問世感到興奮，但似乎沒人敢質疑自動駕駛汽車到底在做什麼或不做什麼。很明顯，如果自動駕駛汽車在路上行駛，我們必須期待它們能夠做出防禦性駕駛。他們不能只是在我們周圍行駛，不知道如何對其他司機的冒險保持警惕。
自動駕駛汽車需要**人類駕駛員會做什麼。它們也需要**其他自動駕駛汽車將會做什麼。而且，請記住，並非所有的自動駕駛汽車都在做同樣的事情。每乙個自動駕駛汽車製造商都在生產自己的自動駕駛汽車，所以無論一輛自動駕駛汽車能做什麼或不能做什麼，都與其他無人駕駛汽車無關。
正如每個人類司機都與眾不同、都會以個性化的方式駕駛一樣，各種各樣的自動駕駛汽車也同樣如此。這也意味著如果無人駕駛汽車沒有集體學習，它至少有可能讓所有的自動駕駛汽車從彼此的經歷中受益。如果自動駕駛汽車製造商不打算將防禦性駕駛策略注入他們的人工智慧，我們可能會預料到車禍次數以及人類的疲於奔命會增加。
等待機器學習逐漸弄清這些情況並不是唯一的方法。任何經驗豐富的車手都可以告訴你他們的防禦性駕駛方式。這既是一種學習，也是一種教育。大多數自動駕駛汽車製造商都在艱難地讓自己的汽車按照通行的規則行駛。而先進的駕駛技術，比如防禦性駕駛目前並不是他們關注的重點。
從本質上講，如今大多數自動駕駛汽車的水平都與高中生的水平差不多，他們只是在學習駕駛一輛汽車。我想說的是，從很多方面來說，這更糟糕，因為高中生擁有無人駕駛汽車所缺乏的人類感官體驗，而哪怕只是乙個青少年也有人類的判斷。
防禦性駕駛需要的不僅僅是避免撞上其他車輛。我們需要我們的自動駕駛汽車還要避免撞上電單車等其他交通工具。我可以保證，如果我每天在高速公路上都嚴格按照規定的道路行駛時，我就會不停地撞上電單車，因為他們會不停地竄來竄去。你需要適當的防禦性駕駛策略來確保你不會製造事故。例如，很多人類汽車司機會突然變換車道，結果乙個高速行駛的電單車就會撞上來。在過去的乙個月裡，我目睹類似的情況就發生了三次。這很可怕，而且是可以避免的。是的，你可以說那個騎電單車的人是魯莽的，但最終，不管魯莽與否，傷害和死亡都是由汽車引起的，而不是因為魯莽的電單車駕駛員而造成的。錯誤是乙個問題，受傷或死亡是另乙個問題。
自動駕駛汽車也需要當心行人。我曾指出目前車禍導致的死亡事故中，行人因車禍受傷和死亡的人數持續上公升。一些人認為，自動駕駛汽車將減少或消除這些事故。我指出，這並不一定是真的，而且一旦我們在路上看到更多的自動駕駛汽車，我們可能會看到這一數字會出現增長。自動駕駛汽車也需要通過防禦性駕駛避開動物，以避免撞上突然竄到路中間的狗或者貓。
有多少自動駕駛汽車是為了避免這種碰撞而設計的?現在，幾乎沒有。
那些正在開發自動駕駛汽車人工智慧系統的人，需要的不僅僅是駕駛汽車的自動化。我同意，賦予自動駕駛汽車人工智慧是巨大的成就。如果自動駕駛汽車僅僅是被限制在一種特殊的道路上，並保證在附近或附近沒有人，我就會說，由人工智慧駕駛汽車就已經足夠了。但是，當自動駕駛汽車在有人的公共道路上行駛時，它們必須具備防禦性駕駛能力。
它們需要使用自己的感測器來檢測需要特殊駕駛策略的能力。
它們需要積極主動，預見危險的情能力。
它們需要迅速評估形勢並採取行動以儘量減少或避免災難的能力。
這不是一件容易的事情，但卻是必須的。
這是必須的，因為我們不能假設乙個坐在數噸重汽車裡的工程師，可以隨時接管控制並避免碰撞。我希望自動駕駛汽車和其他任何人類駕駛員一樣，而不僅僅是一種制導飛彈，盲目地嚴格遵守道路規則。讓我們賦予它們直覺，讓它們成為精明的基於人工智慧的司機。
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