基於人機互動的智慧型巡邏車實時控制方式的研究及實現

2021-08-01 15:45:45 字數 658 閱讀 9872

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研究的內容有:

技術路線

總結主要控制的設計

(1) 方向控制:通過左右手關節點的資訊結算左右手的歐式距離,判斷是否符合虛擬方向盤的半徑範圍,再由左右手連線在x、y座標系中的斜率大小進行方向判定;

(2) 檔位控制:首先通過bp神經網路識別右手的靜態姿勢,把結果送到有限狀態機,通過狀態轉移可以識別出右手在某一時段的動作,從而進行加減檔控制;

(3) 速度控制:通過檔位、左手資訊模糊控制智慧型巡邏車的速度,並直接製作出模糊控制表;

(4) 雲台控制:通過kinect人臉跟蹤技術中人臉在座標系中的偏轉實現人臉對雲台上下、左右的控制。

實驗效果

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人機互動模擬題

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