在大型的工程中，使用執行緒並行處理資料能夠明顯加快執行處理速度，新增乙個執行緒主要有以下幾個步驟：
（1）、建立執行緒，pthread_create；
（2）、初始化互斥鎖，pthread_mutex_init;
（3）、申請互斥鎖，pthread_mutex_lock;
（4）、釋放互斥鎖，pthread_mutex_unlock;
（5）、等待執行緒結束，pthread_join;
（6）、執行緒退出，pthread_exit;
一般建立的副執行緒裡面的引數需要從主線程中傳入，引數的傳遞過程主要做法為：在主線程中定義乙個關於副執行緒的結構體，裡面定義各種副執行緒需要用到的引數以及相關的結構體，然後在主線程中將引數傳入到結構體中，最後在建立執行緒的時候將定義的結構體一併傳入到副執行緒中，因此相關的引數也就傳遞到了副執行緒中，一般來說，類的傳遞，陣列的傳遞都需要指標傳遞。
執行緒中的互斥鎖，一般是為了提供對共享資源的訪問保護，即在同一時間段內，共享資源只有乙個執行緒就可以訪問。
鎖的初始化主要分為靜態與動態兩種情況：
（1）、對於靜態分配的互斥量，可以設定為pthread_mutex_initializer,或者是pyhtead_mutex_init;
（2）、對於動態分配的互斥量，在申請記憶體後（malloc），通過pthread_mutex_init進行初始化，在釋放記憶體錢（free）需要使用pthread_mutex_destroy;
返回值：成功則返回0，錯誤返回錯誤編號。
在主線程中加上等待執行緒結束這一句後，主線程這句後面的程式會等到執行緒結束後處理，如果在副執行緒中加上執行緒退出後，程式會跳轉到等待執行緒結束這行程式，然後繼續後面的程式操作。
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