串列埠驅動程式設計

在linux系統中，終端是一類字元型裝置，它包括多種型別，通常使用tty來簡稱各種型別的終端裝置。主要包括以下幾種：

串列埠終端（/dev/ttys*）：

串列埠終端是使用計算機串列埠連線的終端裝置。linux把每個串列埠都看作是乙個字元裝置。這些串列埠所對應的裝置名稱是 /dev/ttysac0; /dev/ttysac1……

控制台終端（/dev/console）：

在linux系統中，計算機的輸出裝置通常被稱為控制台終端（console），這裡特指printk資訊輸出到的裝置。/dev/console 是乙個虛擬的裝置，它需要對映到真正的tty上，比如通過核心啟動引數」 console=ttysac0 」就把console對映到了串列埠0。

虛擬終端（/dev/tty*）：

當使用者登入時，使用的是虛擬終端。使用ctcl+alt+[f1—f6]組合鍵時，我們就可以切換到tty1、tty2、tty3等上面去。tty1–tty6等稱為虛擬終端，而tty0則是當前所使用虛擬終端的乙個別名。

tty架構分析：

linux 的 tty 子系統包含：tty核心，tty線路規程和tty驅動。tty核心是對整個tty裝置的抽象，對使用者提供統一的介面，tty線路規程是對傳輸資料的格式化，tty驅動則是面向tty裝置的硬體驅動。

初始化：

uart驅動程式結構：struct uart_driver

uart埠結構： struct uart_port

uart相關操作函式結構: struct uart_ops

uart狀態結構： struct uart_state

uart資訊結構: struct uart_info

開啟裝置：

傳送資料：

接收資料：

下面的兩個例子都是在ok6410開發板的串列埠驅動程式，詳細**在核心**linux-ok6410\drivers\tty\serial\samsung.c檔案中。

傳送資料中斷處理函式：

//串列埠傳送函式
static irqreturn_t s3c24xx_serial_tx_chars(int irq, void *id)
//2、判斷迴圈緩衝是否為空或者串列埠驅動是否關閉，若是則取消傳送
if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)) 
//3、若傳送緩衝不為空，且傳送數量小於256個，則迴圈傳送
while (!uart_circ_empty(xmit) && count-- > 0)//大於0
//4、如果傳送緩衝中的剩餘資料量小於256，則喚醒之前阻塞的傳送程序
if (uart_circ_chars_pending(xmit) < wakeup_chars)
uart_write_wakeup(port);
//5、如果傳送緩衝為空，關閉傳送使能
if (uart_circ_empty(xmit))
s3c24xx_serial_stop_tx(port);
out:
return irq_handled;
}

接收資料中斷處理函式：

//串列埠接收資料函式
static irqreturn_t s3c24xx_serial_rx_chars(int irq, void *dev_id)
//10、將串列埠驅動接受到的資料送進線路規程中，匯入到 read-buf 中
tty_flip_buffer_push(tty);
out:
return irq_handled;
}

串列埠驅動程式設計

tty串列埠驅動程式設計

HAL驅動的串列埠程式設計陷阱

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