tty串列埠驅動程式設計

在linux系統中，終端是一類字元型裝置，它包括多種型別，通常使用tty來簡稱各種型別的終端裝置。

1、串列埠中斷（/dev/ttys*）

2、控制台終端（/dev/console）

3、虛擬終端(/dev/tty*)

控制台

供核心使用的終端為控制台。控制台在linux啟動時，通過命令console=…指定，如果沒有指定控制台，系統把第乙個註冊的終端tty作為控制台。

終端體系

在linux中，tty體系分為：tty核心，tty線路規程，tty驅動3部分。tty核心從使用者獲取要傳送給tty裝置的資料，然後把資料傳遞給tty線路規程，他對資料進行處理後，負責把資料傳遞到tty驅動程式，tty驅動程式負責格式化資料，並通過硬體傳送出去。

從硬體收到的資料向上通過tty驅動，進入tty線路規程，再進入tty核心，最後被使用者獲取。tty驅動可以直接和tty核心通訊，但是通常tty執行緒規劃會修改在兩者之間傳送的資料。tty驅動不能直接和線路規程通訊，甚至不知道它的存在，線路規程的工作是格式化從使用者或者硬體收到的資料。這種格式化常常實現為乙個協議，如ppp或bluetooth。

讀操作tty驅動從硬體收到資料後，負責把資料傳遞到tty核心，tty核心將從tty驅動收到的資料快取到乙個tty_flip_buffer型別的結構中。該結構包含兩個資料陣列。從tty裝置接裝置接收到的資料被儲存於第乙個陣列，當這個陣列滿,等待資料的使用者將被通知。當使用者從這個陣列讀資料時資料時,任何從tty驅動驅動新來的資料將被儲存在第2個陣列。當第二個陣列存滿後，資料再次提交給使用者,並且驅動又開始填充第1個陣列，以此交替。

驅動描述

structuart_driver {

struct module *owner;

const char *driver_name; //驅動名

const char *dev_name; //裝置名

int major; //主裝置號

int minor; //起始次裝置號

int nr; //裝置數

struct console *cons;

struct uart_state *state;

struct tty_driver *tty_driver;

驅動註冊

int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)

埠描述struct uart_port

spinlock_t lock; /* 埠鎖 */

unsigned int iobase; /* io埠基位址 */

unsigned char __iomem *membase; /* io記憶體基位址 */

unsigned int irq; /* 中斷號*/

unsigned char fifosize; /*傳輸fifo大小*/

const struct uart_ops *ops;

操作串列埠

struct uart_ops

unsigned int(*tx_empty)(struct uart_port*);

void(*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl);

unsigned int(*get_mctrl)(struct uart_port*);

void(*stop_tx)(struct uart_port*); //停止傳送

void(*start_tx)(struct uart_port*); //開始傳送

void(*send_xchar)(struct uart_port *, char ch); //傳送xchar

void(*stop_rx)(struct uart_port*); //停止接收

新增埠int uart_add_one_port(struct uart_driver*drv, struct uart_port *port)

操作流程

1、定義乙個usrt_druver的變數，並初始化；

2、使用uart_register_driver來註冊這個驅動；

3、初始化uart_port和ops

4、呼叫uart_add_one_port()新增初始化好的uart_port

串列埠開啟

1、使能串列埠接收功能：rx_enabled

2、為資料接收註冊中斷處理程式

3、使能串列埠傳送功能tx_enabled

4、為資料傳送註冊中斷處理程式

串列埠傳送資料

1、判斷x_char是否為0，如果不為0，則傳送x_char。

2、如果傳送緩衝區或驅動為停止傳送，取消傳送。

3、迴圈傳送，迴圈條件：傳送緩衝區不為空

4、如果傳送緩衝區的剩餘資料量<256，則喚醒之前阻塞的傳送程序。

5、如果傳送緩衝為空，則關閉傳送使能。

tty串列埠驅動程式設計

串列埠驅動程式設計

Linux串列埠驅動程式 1 tty驅動程式架構

MAC OS X 連線tty串列埠指令碼

tty串列埠驅動程式設計

串列埠驅動程式設計

Linux串列埠驅動程式 1 tty驅動程式架構

MAC OS X 連線tty串列埠指令碼

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