手上有塊nucleo stm32l053x板子，用來做串列埠實驗，看了下st的最新庫hal驅動，於是想用hal驅動來做串列埠。
使用過程中發現只能傳送資料不能接收資料，用邏輯分析儀檢視rx,tx引角，都有資料，但就是收不到資料。
使用stm32f103傳統驅動，一點問題沒有，改到hal怎麼就不行了呢？經過一周的除錯終於找到了問題所在.
首先看stm32f103傳通驅動的**:
/** usart1 gpio configuration
pa9 ------> usart1_tx
pa10 ------> usart1_rx
*//*configure gpio pin : pa
*/gpio_initstruct.gpio_pin =gpio_pin_9;
gpio_initstruct.gpio_mode =gpio_mode_af_pp;
gpio_initstruct.gpio_speed =gpio_speed_50mhz;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
/*configure gpio pin : pa
*/gpio_initstruct.gpio_pin =gpio_pin_10;
gpio_initstruct.gpio_mode =gpio_mode_in_floating;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
在傳通驅動下我們配置io的時候，
對於tx 我們配置gpio_mode為gpio_mode_af_pp,
對於rx我們配置gpio_mode為gpio_mode_in_floating。
有時候人有慣性思維認為理所應當的在hal裡也應該一樣，我就是在這個地方栽了跟頭。
在hal驅動方式裡，rx,tx 必須都配置成gpio_mode_af_pp。
**如下：用hal驅動時
/**usart2 gpio configuration
pa2 ------> usart2_tx
pa3 ------> usart2_rx
*/gpio_initstruct.pin =gpio_pin_2;
gpio_initstruct.mode =gpio_mode_af_pp;
gpio_initstruct.pull =gpio_nopull;
gpio_initstruct.speed =gpio_speed_fast;
gpio_initstruct.alternate =gpio_af4_usart2;
hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
gpio_initstruct.pin =gpio_pin_3;
//gpio_initstruct.mode = gpio_mode_input;(這句千萬不能要)
gpio_initstruct.alternate =gpio_af4_usart2;
hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
希望能給後面的人提供點經驗，少走彎路。
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