難者不會，會者不難。就只看你願不願意嘗試，硬體的樂趣又何止於此。
硬體於我何加焉？
1.原理
一張**理解下原理。
2.控制
注意：
本人所用舵機為紅色vcc，橙色訊號線，棕色gnd
上程式：（定時器0模擬pwm輸出）
#include
sbit pwmout = p1^0;
unsigned
char highrh = 0; //高電平過載值的高位元組
unsigned
char highrl = 0; //高電平過載值的低位元組
unsigned
char lowrh = 0; //低電平過載值的高位元組
unsigned
char lowrl = 0; //低電平過載值的低位元組
void configpwm(unsigned
int fr, unsigned
char dc);
void closepwm();
void main()
}/* 配置並啟動pwm，fr-頻率，dc-占空比 */
void configpwm(unsigned
int fr, unsigned
char dc)
/* 關閉pwm */
void closepwm()
/* t0中斷服務函式，產生pwm輸出 */
void interrupttimer0() interrupt 1
else
//當前輸出為低電平時，裝載高電平值並輸出高電平
}
注意：由於舵機硬體的要求，要想轉的精度準確，首先得確保頻率務必準確，如何確定頻率呢？利用系統時鐘分頻的方法肯定是不行了。可以這樣搞，利用定時器0的溢位脈衝率，來產生自己想要的脈衝。
下面這個程式演示的是右轉90度的程式
#include
"stc12.h"
// 包含 "stc15w4k.h"暫存器定義標頭檔案
void initpca()
void main (void)
void timer0()interrupt 1
#include "stc12.h" // 包含 "stc15w4k.h"暫存器定義標頭檔案
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