舵機是一種電機，它使用乙個反饋系統來控制電機的位置。大多數舵機是可以最大旋轉180°的。也有一些能轉更大角度，甚至360°。舵機比較多的用於對角度有要求的場合，比如攝像頭，智慧型小車前置探測器，需要在某個範圍內進行監測的移動平台。又或者把舵機放到玩具，讓玩具動起來。還可以用多個舵機，做個小型機械人，舵機就可以作為機械人的關節部分。
ardruino也提供了庫，讓我們使用舵機變得更方便了。
先從簡單入手，套件這個9g小舵機是180°的，我們就讓它在0~180°之間來回轉動。
所需材料
step 1： 硬體連線
這個專案的連線很簡單，只需按圖所示連線舵機三根線就可以了，連的時候注意線序，舵機引出三根線。一根是紅色，連到+5v上。一根棕色（有些是黑的），連到gnd。還有一根是黃色或者橘色，連到數字引腳9。
step 2：輸入**
#include // 宣告呼叫servo.h庫
servo myservo; // 建立乙個舵機物件
int pos = 0; // 變數pos用來儲存舵機位置
void setup()
void loop()
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) }
複製**
step 3：**回顧
**的開始先呼叫庫
#include
複製**
這個庫已經在
arduino ide中了，可以開啟arduino-1.8.5/ libraries/ servo/ servo.h，這就是servo庫所在位置。
庫函式呼叫格式如下：
物件名.函式名()；
不要忘了中間的「.」！myservo是我們前面設物件，然後呼叫的函式是：
attach（pin）；
複製**
attach(pin)函式有乙個傳遞引數——pin, 任意乙個數字引腳（不建議使用數字0,1）。我們這裡選擇數字引腳9。
進入主函式，有兩個for迴圈，第一段是從0開始，迴圈到180，每次增加1度。第二個for迴圈則是從180開始，每次減小1度，一直減到0。
for迴圈中又呼叫了乙個servo庫中的函式write(pos)
myservo.write(pos);
複製**
和上面那個函式呼叫一樣，先要指明是哪個庫。該函式的傳遞引數就是角度，單位為°。
servo庫：
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