ROS小白碰壁記之三 EAI雷達F4的使用

將ros驅動包複製到 src 目錄下，建立工作空間：

$ mkdir -p  ~/turtlebot_ws/src

$ cd ~/turtlebot_ws/src
## 雷射雷達驅動
$ git clone 
$ cd ~/turtlebot_ws
## 構建flashgo_node和flashgo_client
$ catkin_make

echo

"source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

$ roscd flashgo/startup

$ sudo chmod =x initenv.sh
$ sudo sh initenv.sh

roslaunch flashgo lidar_view.launch

開啟lidar. launch檔案，修改

param name=」angle_min」 type=」double」 value=」-180」

param name=」angle_max」 type=」double」 value=」180」

$ roscd flashgo/launch

$ vim lidar.launch

$ roslaunch flashgo lidar.launch

# 新終端開啟
$ rosrun flashgo flashgo_client 
#這句實現後感覺rviz介面不是實時地圖了

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