ROS2 筆記0 安裝

作業系統：ubuntu 18.04

確保系統的local支援utf-8。進行如下的命令設定：

sudo locale-gen en_us en_us.utf-8

sudo update-locale lc_all=en_us.utf-8 lang=en_us.utf-8
export lang=en_us.utf-8

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

curl | sudo apt-key add -

sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64]  `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

sudo apt update && sudo apt install -y \

build-essential \
cmake \
git \
python3-colcon-common-extensions \
python3-pip \
python-rosdep \
python3-vcstool \
wget

python3 -m pip install -u \

argcomplete \
flake8 \
flake8-blind-except \
flake8-builtins \
flake8-class-newline \
flake8-comprehensions \
flake8-deprecated \
flake8-docstrings \
flake8-import-order \
flake8-quotes \
git+ \
pytest-repeat \
pytest-rerunfailures \
pytest \
pytest-cov \
pytest-runner \
setuptools

sudo apt install --no-install-recommends -y \

libasio-dev \
libtinyxml2-dev

export choose_ros_distro=crystal  # or bouncy or ardent

sudo apt update
#安裝ros,rviz,示例以及教程等
sudo apt install ros-$choose_ros_distro-desktop
#安裝通訊庫，message包，命令列工具等
sudo apt install ros-$choose_ros_distro-ros-base

source /opt/ros/$choose_ros_distro/setup.bash

#如下設定將ros應用於整個使用者環境，登出或重啟後有效
echo "source /opt/ros/$ros_distro/setup.bash" >> ~/.bashrc

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