看完01-資料篇
是不是有點衝動，想跑乙個案例看看效果如何呢？
開始吧。
成功
失敗
安裝有兩種方式，如果是linux就非常方便，使用如下命令就可以了。
sudo apt-get install ros-$ros_distro-webots-ros2sudo apt-get install ros-foxy-webots-ros2call c:\dev\ros2\local_setup.bat
# retrieve the sources
cd /path/to/ros2_ws
git clone --recurse-submodules -b $ros_distro src/webots_ros2
# building packages
colcon build
# source this workspace (careful when also sourcing others)
call install\local_setup.bat
source /opt/ros/$ros_distro/local_setup.bash
# retrieve the sources
cd /path/to/ros2_ws
git clone --recurse-submodules -b $ros_distro src/webots_ros2
# check dependencies
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ros_distro
# building packages
colcon build
# source this workspace (careful when also sourcing others)
source install/local_setup.bash
source ~/ros2/local_setup.zsh
# retrieve the sources
cd /path/to/ros2_ws
git clone --recurse-submodules -b $ros_distro src/webots_ros2
# building packages
colcon build
# source this workspace (careful when also sourcing others)
source install/local_setup.zsh
webots以及ros2安裝版本要和原始碼指定的版本匹配！
當安裝多個版本的webots和ros2時需要配置環境說明！
如果ros2_webots_home設定了環境變數，ros2將使用該資料夾中的webots。
如果webots_home設定了環境變數，ros2將使用該資料夾中的webots。
如果沒有設定/安裝上一步，ros2將在預設安裝路徑（例如/usr/local/webots）中查詢webots 。（ubuntu）
如果找不到webots，webots_ros2將顯示乙個視窗並提供自動的webots安裝。（ubuntu）
使用如下命令：
ros2 launch webots_ros2_demos armed_robots.launch.py正確配置後：
更新，ros2foxy+webots2021a。
有新報錯資訊：
然後colcon build，就一切ok：
使用時出現如下錯誤，請安裝webots2021a。
windows效果與ubuntu一致。
ubuntu下效果：
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