有**解釋
opencv有自帶的雙目標定例子。
下邊opencv雙目相機校正的**是在自帶的程式stereo_calib.cpp基礎上修改的，位置在「xx\opencv\sources\samples\cpp\」，使用時拷貝目錄下的26張和stereo_calib.xml到當前工程目錄下，並在工程除錯->命令引數裡設定引數為：stereocalibration -w 9 -h 6 stereo_calib.xml
他還有個求深度的程式。也叫求視差。
stereo_match.cpp，求左右相機的視差。同樣工程除錯->命令引數裡設定引數為：left01.jpg right01.jpg –algorithm=bm -i intrinsics.yml -e extrinsics.yml
下面乙個命令直接複製好像那個algorithm之前的兩個橫崗會丟掉乙個。記得自己補上。
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