opencv 單目雙目標定錯誤集錦

###一.對於物點像點不匹配的問題

opencv(4.2.0) error: unspecified error (> number of object and image points must be equal (expected: 『numberofobjectpoints == numberofimagepoints』)

解決方法：將物點讀取與像點遍歷的for迴圈分開寫

//物點

for

(int i =
0; i < numcornershor; i++
)for
(int j =
0; j < numcornersver; j++
) obj.
push_back
(point3f((
float
)j * numsquares,
(float
)i * numsquares,0)
);

for

(int i =
0; i < files.
size()
; i++
)

###二.關於路徑讀取錯誤報錯

opencv(4.2.0) error: assertion failed (!_src.empty()) in cv::cvtcolor, file c:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp, line 182

解決方式：路徑嚴格按照e:\images\cal 13.jpg書寫。

注意影象格式jpg,bmp,png

###三.內外參矩陣定義型別錯誤

opencv4.2.0) error: assertion failed ((flags & fixed_type) != 0) in cv::_inputarray::type, file c:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\core\src\matrix_wrap.cpp, line 807

解決方法：將內參矩陣，外參矩陣型別改為mat

將平移矩陣型別改為vec3d

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