使用opencv標定的好處：會自動生成乙個.xml檔案，方便使用。（即換不同相機時候只用換這個檔案，而不需要改變**）
作業系統：ubuntu16.04
opencv版本：3.4.6
攝像頭：電腦自帶攝像頭
標定步驟
1、找到標定例程
進入opencv安裝目錄，找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目錄，把它拷貝到乙個合適的位置。（因為需要修改一些**，因此建議直接不要在原目錄下使用。）
2、修改標定配置引數
找到camera_calibration/in_vid5.xml檔案，這是標定程式使用的配置檔案，需要設定裡面的幾個引數
這個是棋盤格的高度和寬度！！注意：這裡的寬度和高度是棋盤格內部交叉點，不是傳統意義上的寬度和高度。
例如，下面這個就是9和2
那每格的寬度是下面這個引數,單位為mm
下面是最重要的，如果這個引數不對，識別的攝像頭就不對，甚至會報錯根本識別不到！！
所以！其他方式，我也還沒試過。
3、編譯
需要乙個cmakelists檔案，這裡摘抄網上的
project
(camera_calibration)
set(cmake_cxx_standard 11
)find_package
(opencv 3.0 quiet)
if(not opencv_found)
find_package
(opencv 2.4
.3 quiet)
if(not opencv_found)
message
(fatal_error "opencv > 2.4.3 not found."
)endif()
endif()
include_directories($)
add_executable
(camera_calibration camera_calibration.cpp)
target_link_libraries
(camera_calibration $
)
mkdir build
cd build
cmake .
.make
終端執行
.
/camera_calibration .
./in_vid5.xml
如果電腦上出現攝像頭視野，則成功了一大半，按照指示執行即可。
強調一點 : 使攝像頭從不同方向拍攝棋盤格，以保證程式準確計算影象畸變。
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