opencv 相機標定與矯正

2021-08-05 19:55:10 字數 1250 閱讀 5128

步驟：

1.確定基礎設定

//設定1 影象的尺寸


const


int nimagew = 2592;


const


int nimageh = 1944;


//設定2 棋盤x方向上角點數量


const


int nchessboardwidthcount = 7;


//設定3 棋盤y方向上角點數量


const


int nchessboardheightcount = 5;


cvsize szchessboardsize = cvsize(nchessboardwidthcount, nchessboardheightcount);


const


int nonechessboardcornercount = nchessboardwidthcount *nchessboardheightcount;


//設定4 讀取的影象名稱


char chfilename = "01.bmp";


//設定5 影象數量


const


int nimagecount = 23;


//設定6 棋盤格仔的邊長


float fsquaresize = 25.6;
2.獲取多角度的**，進行棋盤格角點檢測

運用cvfindchessboardcorners（）以及cvfindcornersubpix（）檢測角點

運用cvdrawchessboardcorners（）繪製角點

3.將影象二維座標轉換成世界座標

cvprojectpoints2（）計算三維點投影到二維影象平面上的座標

cvnorm（）計算每幅的誤差

4.使用cvcalibratecamera2（）獲取

mat intrinsic;                                          //相機內引數  


mat distortion_coeff; //相機畸變引數 


vector


rvecs; //旋轉向量 


vector


tvecs; //平移向量
5.使用cvundistort2（）矯正畸變

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