高通sensor core培訓筆記

1、目前採用了sensor core的晶元有 8960， 8064， 8974， 8x26， 8x62， 8084等，比較早的core採用的是arm7， 後來的採用的是qdsp；

2、目前支援的sensor型別就只有 g-sensor， m-sensor，gyro，接近和光感，將來會加入指紋，ir，化學感測器等；

3、有了sensor core，對於將來的系統，比如android5.0，就不需要sensor hub了；

4、沒有sensor core的缺點：功耗更大，任務排程會出現抖動；

5、android5.0的計步器，只有sensor core + sensor在跑，sensor core裡面有cache，不需要ap和ddr跑；

6、高通現在給vendor廠商做了ddk開關環境，不過就是採用的乙個atmel的arm處理器，系統不能完全移植，並不完善；後面會開發open ssc給vendor廠商，這個就是高通的8084晶元，除錯好了可以直接放到手機上使用；

7、高通的qsensortest是直接呼叫的sensor1介面，可以用它來除錯，就可以檢視sensor1一下部分是否正確；

8、sns.reg 檔案，包括工廠矯正的資料都是儲存在這裡面；

9、介面函式：

init：初始化記憶體等，然後一般會呼叫reset；

reset：

get_data：取資料，包括同步和非同步；

set/get_attr：定義了很多屬性，一般都要支援power_state，開關電源；resolution_adc取樣的位數等設定(或者取樣頻率)，motion_detect一般用於有特定的動作了才產生中斷，比如橫豎屏，這樣的話就不用一直監聽現在的狀態；

handle_irq/timer：定時器和中斷函式，乙個sensor最多支援兩個中斷的產生，比如用g-sensor來實現計步功能，正常作為加速度測量需要乙個中斷，計步可以用另乙個中斷；

probe：這個是後面才新增的，主要是為了生產相容多個廠商的晶元；

10、目前對於地磁的矯正庫，需要vendor廠商來提供，高通暫時還沒有提供；sam開頭的就是演算法庫，目前高通只支援g-sensor和gyro，並且只是二進位制檔案；

11、新版的sensor的配置會放到/etc/sensor_ddf_*.conf檔案中，以前是在dsps的h標頭檔案中配置，這樣的話，更換了配置資訊可以不用再從新編譯映象；

12、sensor core中傳送訊息，採用的是service id + message id 的方式，如果是使用者自己定義的，可以採用 sns_oem_1_svc_id_v01/02/03的service id；

13、adb列印sensor core部分的log，只能列印err log，如果要看到所有的需要用qxdm，當然init部分的log可能還是不能看到；

14、dsps部分的log開關，在/core/sensors/debug/config/sensors_dbg_config.txt 裡面進行設定，然後放到/data/misc/sensors/裡面就可以了；

15、對於ap端的log，有乙個巨集定義 #define log_nddebug 0 就可以列印了；

後面遇到了繼續補充和完善。。。