雙目測量空間中兩點距離

2021-08-11 05:54:21 字數 374 閱讀 9748

論壇的各位大神,我在做雙目測距,重投影矩陣q ,空間中一點三維座標為(x1,y1,z1),另外一點三維座標為(x2,y2,z2),測量距離的時候遇到兩個問題問題:(1)我用平行光軸模型計算空間兩點距離,算距離的話用q矩陣來做的話使用齊次方程組來解座標還是直接用公式計算好啊

(2)我用公式推導了下,不算出具體三維座標,直接代入距離公式,推算完之後距離和焦距都沒有關係了,只和影象座標和基線間距有關,是不是**推的不對呢?

針對上面的問題我現在的辦法是:

1 還是要用q矩陣,因為那有乙個校正的過程,同理,也必須要對影象或者座標進行較正才能使用q矩陣

1102 兩點距離

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