相機頻率：一般來說，相機頻率60hz是指相機的幀率為60fps，即frame per second 每秒鐘60幀。
紅外探測器：分為兩種，一種是基於光電特性，一種是基於熱輻射特性。太陽光傳播能量就是通過紅外光。紅外光的波段是750nm - 1 mm。
紅外光分為三個波段：近、中、遠。波長越長，頻率越低；無線電，微波，紅外光，可見光，波長依次縮短。物體本身 的溫度越高，輻射的紅外波長越短。
因此，根據光電特性和熱輻射特性的紅外探測器（例如，紅外相機）分別能夠檢測到不同波段的紅外光。熱輻射特性紅外相機，多用於夜間，（監控中的紅外相機是否自發光？），物體溫度越高輻射的
紅外線波長
越短。根據蒲朗克的公式 e=hν其中e是
能量,ν是頻率,h是蒲朗克常數 ν·λ=c所以e=hc/λ 明顯
波長λ越小,e越大；而用於檢測紅外led紅外光的紅外相機，利用紅外光的光電特性，用於探測短波分段的紅外光。
因為紅外光的穿透性較好，可以用來製作紅外望遠鏡，紅外光可以夜間收集到熱量輻射，做成紅外夜視儀。一般紅外夜視儀是不帶有自發光源的，而紅外攝像頭、紅外監控一般都會配備一組led紅外光源，發射紅外光，然後反射回來，從而完成影象採集。
紅外夜視儀要比紅外攝像頭難度高的多，因為攝像頭所能成像的只是很少波段的紅外光，主要是低波段，能量較強的物體，而夜視儀可以感受到更長波段的紅外光，真正在夜間完成夜視，因為每個溫度高於 - 273 ℃的物體都可以產生紅外光。
最後附上兩篇vr空間定位技術：
htc vive的lighthouse工作原理
跟hoevo繆慶學習vr/ar/mr的空間定位技術
解密oculus rift 的定位技術
後續持續不定期更新。。。。。
2019 2 28 雜題選講
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