rviz無法顯示的問題

2021-08-14 04:46:42 字數 395 閱讀 5278

首先刪除儲存好的rviz,執行最初始化的配置

rviz執行後會選擇儲存在/home/cbc/.rviz/default.rviz

刪除之後,重新執行:

roscore

rosrun rviz rviz

選擇fixed frame為world,可以正常看到grid,axis等

然後解決下面的警告內容

警告內容:

not exist

解決方案:

rosrun tf static_transform_publish 0 0 0 0 0 0 1 world my_frame 10
rviz-fixed-frame-world-does-not-exist

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