cmake error at cmakelists.txt:2 (include):
include could not find load file:
/core/rosbuild/rosbuild.cmake
cmake error at cmakelists.txt:4 (rosbuild_init):
unknown cmake command "rosbuild_init".
其實是因為ros的當前工作目錄沒設定對。
之前一直用
$ sudo gedit ~/.bashrc
把路徑加進去，後來source ~/.bashrc之後，還是找不對目錄。
然後在/opt/ros/indigo/setup.sh最後加
export ros_package_path=$:path/orb_slam2/examples/ros
source 下成功了。 很神奇為啥在～/.bashrc下就不行
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