PCL問題整理

2021-08-15 03:25:11 字數 476 閱讀 6852

1、在宣告乙個顯示點雲時必須這麼寫:

pcl::pointcloud::ptr cloudpoints(new pcl::pointcloud);
而這樣寫時,程式會出現bug:

pcl::pointcloud::ptr cloudpoints;

這是記憶體的問題;

但有時要在類裡定義pcl::pointcloud::ptr cloudpoints;類定義中不能進行記憶體申請,所以只能寫在建構函式中,

正確書寫格式為:

類定義:

pcl::pointcloud::ptr cloudpoints;

建構函式:

cloudpoints = pcl::pointcloud::ptr(new pcl::pointcloud);

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