**：
首先搭建python環境，博主使用的python3.5,然後安裝pyqt5
sudo pip3 install pyqt5
然後搭建pyopengl 環境
sudo pip3 install pyopengl
然後clone工程，進入工程目錄
python analysis.py
如果報錯如下
traceback (most recent call last):
file 「analysis.py」, line 697, in
main()
file 「analysis.py」, line 692, in main
mainwin = mainwindow()
file 「analysis.py」, line 143, ininit
self.quadrotor_win = quadrotorwin(self)
file 「/home/snow/src/pyflightanalysis/src/widgets.py」, line 42, ininit
self.quadrotor_widget = quadrotorwidget(self.quadrotor_win_main_widget)
file 「/home/snow/src/pyflightanalysis/src/widgets.py」, line 173, ininit
glutinit()
file 「/home/snow/.local/lib/python3.5/site-packages/opengl/glut/special.py」, line 333, in glutinit
_base_glutinit( ctypes.byref(count), holder )
file 「/home/snow/.local/lib/python3.5/site-packages/opengl/platform/baseplatform.py」, line 407, incall
self.name, self.name,
opengl.error.nullfunctionerror: attempt to call an undefined function glutinit, check for bool(glutinit) before calling
執行下面這條語句：
sudo apt-get install python-opengl
再次執行python指令碼，success
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