接前兩篇部落格：
雷射雷達資料解析並繪製雷達圖
雷射雷達-移動物體檢測
以及僅用wpf處理：繪製2d雷射實時圖
基於以上部落格中步驟的研究基礎上，終於初步實現了對移動物體的追蹤演算法。 先上效果圖：
雷射雷達每一組採集的資料（我用「幀資料」描述），當我檢測到移動物體時（我簡稱為「障礙物」），我將該組障礙物資訊存入鍊錶；下一幀資料到來後，我實現的演算法會重新檢測出一組障礙物資訊資料。通過我的匹配演算法實現對前後兩組資料進行檢測和匹配。同一障礙物用同乙個顏色進行標記。目前尚未加大測試點進行綜合測試，演算法實現基於前兩篇部落格的資料進行，後續持續嘗試優化完善。（1-2個障礙物測試）。
由於雷射雷達採集的僅為距離資料，無法跟攝像頭或深度相機採集的資料可以通過影象處理得到較多的特徵因子已進行計算。所以我的演算法完全基於資料進行。思路：
雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了...