在ROS中使用語音識別和語音合成

執行測試平台:小強ros機械人

語音識別是乙個很常見的技術，ros中也有一些語音識別的功能包，但是效果都不太好。沒有實時識別的功能。對於科大迅飛ros的支援也很不好。為了解決這些問題於是就有了下面的軟體包 xiaoqiang_tts。

cd

[到你的工作空間的src資料夾中]
git clone 
git clone 
rosdep install xiaoqiang_audio
rosdep install xiaoqiang_tts
cd..
catkin_make -dcatkin_whitelist_packages=
"xiaoqiang_tts"

roslaunch xiaoqiang_tts tts_baidu.launch

訊息型別

/xiaoqiang_tts/text

std_msgs/string

輸出topic

訊息型別

/xiaoqiang_audio/audio

audio_common_msgs/audiodata

發布訊息，測試語音

rostopic pub /xiaoqiang_tts/text std_msgs/string 測試一下語音合成 -1

啟動科大迅飛語音合成

roslaunch xiaoqiang_tts tts_xunfei.launch

roslaunch xiaoqiang_tts asr_baidu.launch

rostopic echo /xiaoqiang_tts/text

輸入topic

訊息型別

/xiaoqiang_audio/audio

audio_common_msgs/audiodata

輸出topic

訊息型別

/xiaoqiang_tts/text

std_msgs/string

啟動迅飛語音識別

roslaunch xiaoqiang_tts asr_xunfei.launch

使用科大迅飛語音合成和語音識別

roslaunch xiaoqiang_tts tts_xunfei.launch

roslaunch xiaoqiang_tts asr_xunfei.launch

詳細的引數說明請參照launch檔案內的注釋

在Html中使用語音處理控制項

1 用vc 建立乙個mfc控制項 主要控制項的id為ab8ddd1b f57d 489c b8c4 be03b7506cd2 在下面可以看到 class information for chyspeechctrlctrl uuid ab8ddd1b f57d 489c b8c4 be03b7506c...

在ROS中使用nodelet

nodelet的作用 減少在ros中傳遞資料的延遲。在同乙個程序內，執行多個node，通過指標傳遞資料，使得程序內訊息傳遞時不產生複製成本。下面是乙個使用nodelet原始檔的例子 namespace nodelet tutorial math private virtual void oninit...

在ROS中使用Python3

執行測試平台 小強ros機械人 當前ros是只支援python2.7的。python3的支援在ros的計畫中，詳細的可以看這裡。簡單說來就是要到2019年ros的n版本才能完全支援python3。首先要了解為什麼ros不能支援python3.對於純的python 同時支援python3和python...