優達學城的《無人駕駛入門》是一門學習無人駕駛的基礎課程，我在
《零基礎如何學習優達學城的《無人駕駛入門》？》中介紹了學習這門課的先修知識，這篇文章來說一說對於這門課，你可能比較關心的幾個問題。
注意：課程內容會不斷迭代，**也會做相應的調整，一切以官方最新訊息為準。
一 學習《無人駕駛入門》之前，你需要知道下面這些內容
1 這門課有哪些內容，學完後能獲得什麼？
2 課程形式是怎樣的？
舉個例子，我是《無人駕駛入門》s6期學員，課程有效期為4個月：2018.3.30-7.30。
課程一共有5個專案，單個專案的建議截止日期如下：
p1-快樂之旅 （1周 3.30-4.5）
p2- 執行矩陣類（5周 4.6-5.10）
p3-將 python 轉化成 c++（2周 5.11-5.25）
p4-規劃最佳路徑（3周 5.26-6.16）
p5-交通燈分類器（4周 6.17-7.29）
該日期不具有強制性，是為了讓學員按時完成課程而設定的。如果每個專案都在建議截至日期前完成，自然能夠按時畢業；如果進行中的專案落後於建議截至日期，就需要抓緊趕趕進度了。
正常情況下，最終專案的截至日期是
7月30日。但是考慮到有的學員基礎不太好，或者中途遇到一些事情耽擱了進度，優達的運營很棒，從學員角度出發，目前會額外給出3周的時間給到學員去做學習進入調整。
所以，最終有效期是8月21日。
在這之前通過所有專案才能獲得奈米學位，並且繼續訪問課程內容。如果沒有按時完成，則無法獲得奈米學位，也不能訪問課程內容了。
想更直觀的了解課程形式？試聽一下課程吧：
3 在學習課程的過程中，需要完成多個專案，專案的內容分別是什麼？
p1-快樂之旅
編寫控制模擬車輛的**，並通過傳送相應指令，控制汽車按照測試軌道行駛。專案1很簡單，類似於玩賽車遊戲，區別在於，並非通過鍵盤和滑鼠控制汽車，而是修改相應的引數，比如速度和轉角等，實現汽車越過障礙物，繞圈和停車。
p2- 執行矩陣類
專案2需要學習一些數學知識，主要是矩陣，條件概率和貝葉斯定理，並且通過python編寫相應的程式（卡爾曼濾波器）。
p3-將python轉化成c++
將之前課程中由python編寫的**，轉換成c++**。沒有c++基礎也沒關係，這部分課程會重頭開始講解c++的知識。
p4-規劃最佳路徑
專案4需要編寫乙個尋找路徑的演算法，a*演算法，幫助無人車使用地圖和交通資訊來查詢兩點之間的最佳路徑。可以理解成地圖應用的簡化版，尋找兩點之間的最短路徑。
p5-交通燈分類器
構建乙個交通燈影象分類器。影象分為紅燈、綠燈和黃燈3種，通過編寫**，分辨出這3種不同的。
4 這門課需要哪些先修知識？
雖然《無人駕駛入門》是一門基礎課，但是為了保證跟上課程進度，仍然需要一定的先修知識。
需要的先修知識有python程式設計基礎（40小時程式設計時間），概率論，線性代數和微積分等。我在一篇文章中有詳細介紹，供你參考：
5 有哪些硬體要求？
一台可以上網的電腦。
6 課程費用是多少？
學費5300，使用好學長的優惠碼可以優惠300，正式報名前可以先預定，確定課程席位。優惠碼只能在付全款的時候使用，預定時不能使用。
7 如何獲得優惠碼？
可以使用好學長/好學姐的優惠碼，優惠300元。我的優惠碼：839662c0
8 什麼時候開課？
如果開課時間確定了，會在課程頁面中顯示：
如果還沒有確定，可以根據上一期課程開課時間估算，一般乙個月開一期課。
9 可以開發票嗎？
可以。10 如何學習
《無人駕駛工程師》？
二 學習過程中，有哪些需要注意的？
1 學習過程中遇到問題怎麼辦？
即使是入門課程，學習過程中也難免遇到各種困難，這很正常。我相信，所有問題最終都能解決，解決方法就在那裡，只不過你還沒有發現。
針對不同型別的問題，優達學城對提供了相應的解決渠道：
群內討論，或者向群裡的mentor提問；
教室登陸等非課程專業的問題，可以在群裡@優達學城工作人員；
發票、反饋室教室系統問題，翻譯報錯等其他問題，可以填寫工單：
2 如何順利畢業？
在最終截止日期前完成所有專案。需要注意的是，不僅僅要提交專案，還要通過優達學城的審閱。這裡不得不提一提優達的特色服務：**審閱。每次提交的專案，都會由真人逐行審閱，對提高能力幫助很大。下面是我的乙個專案的審閱結果：
3 畢業後課程還能看嗎？
可以。只要在規定的時間內完成課程的學習，課程可以繼續**。
4 學習課程之後發現不適合我，可以退款嗎？
可以。開課7天內可以申請無理由退款：
我是無人駕駛入門奈米學位課程18年3月開課班的學長，希望我的這些經驗對你有幫助。如果你對udacity的這門課程也感興趣，可以使用我的優惠碼：839662c0，付款時在優惠碼框輸入，可以抵扣300元學費（限第一次購買udacity課程的學弟學妹用哈）。
無人駕駛學習三
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