無人駕駛技術的發展趨勢

2021-08-21 03:52:32 字數 801 閱讀 3107

無人駕駛技術,在現在已經被很多公司進行研發。雖然我沒有認真的了解過,不過大致可以猜到一些。

首先,大多數公司對車輛,採用多個攝像頭用於影象接收,在車輛的前後左右各有幾個(防止乙個損壞突發影響,會導致車輛出現失控等問題)。通過ai識別,來區分周圍的車輛和物體,然後根據當前車速、行駛方向、所在車道,前車的位置、大致的車速、所在車道,前方道路狀況(是否有轉彎或者路口,這個可以直接從地圖中結合gps來獲取),前方紅路燈狀態(這個如果可以和交通部合作會很好解決),前方有無路障,道路有無破損(現在很難做到,可以通過大資料解決)。   

根據上面的資料,可以猜測目前的技術主要是針對攝像頭感測,資料庫返回的道路情況,以及gps和及時資訊進行分析處理。程式主要是針對附近車子的位置、車速等資訊,來判斷當前車輛應該如何行駛,車子加速應該如何運動等資訊。如果是財力厚的公司,會給系統加入對天氣的額外判斷,比如說雨天車速的控制,轉向的幅度控制等。

大多數公司,還會加入一些特殊的功能,比如說前方突然出現行人,或者其他阻礙,車輛的行駛規矩如何改變,車速應該如何改變等,還有與其他車輛之間的距離控制等。

的確,實現這些功能,在正常情況下無人車可以實現所在公路上行駛。但是如果出現特殊天氣,導致攝像頭能見度下降,車輛的無人駕駛就會變得很可怕,所以有的公司應該加入紅外感測,通過獲取車輛周圍溫度資訊,來進一步提公升車輛在能見度較低情況下行駛的安全性。

在未來,除了這些功能外,車輛應該要加入超聲波探測功能。很多人會說到超聲波在很多年之前不是已經在聲吶上實現了,但是問題是如何通過超聲波來構建乙個周圍的3d模型(實時的)?如果聲吶資料和其他資料出現衝突應該如何處理?這些還有待科技進一步的發展。

以上純屬個人無聊的猜測。。。隨意就好

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