對unity3d 中quaternion一些整理
quaternion 中文是四元數。記得計算機圖形學中，在x,y,z的基礎上新增了新的乙個w。這樣算是所謂的四元數。具體的解釋可以參考，百科等。
quaternion.angleaxis ,angleaxis角軸
繞axis軸，旋轉angle角度。例如：繞y軸旋轉30度。
transform.rotation = quaternion.angleaxis(30,vector3.up);代表的是y軸正方向。quaternion.angle 返回的是 a 和 b 之間的角度。
float angle = quaternion.angle(transform.rotation,target.rotation);//返回的是transform和target兩個之間的角度quaternion.dot 兩個旋轉之間的點乘。點乘即所謂的內積，學過數學的都知道內積。簡單點就是對應座標相乘在相加。
print(quaternion.dot((transform.rotation,target.rotation));quaternion.eularangle 返回表示旋轉的尤拉角度。繞z軸旋轉euler.z度，繞x軸旋轉euler.x度,繞y軸旋轉euler.y度。這樣的順序，就是繞軸旋轉的角度
var rotation = quaternion.identity;
rotation.eulerangles = new vector3(0,30,0) ;
quaternion.eular 返回表示旋轉的尤拉角度。繞z軸旋轉euler.z度，繞x軸旋轉euler.x度,繞y軸旋轉euler.y度。這樣的順序,可以理解成兩個向量之間的角度。
quaternion.euler(vector3(0,30,0))；
quaternion.fromtorotation 旋轉乙個變換的其中乙個軸，即旋轉乙個軸到另乙個軸的位置。quaternion.lerp(from,to,float t).通過t值from 向to之間插值，並且規範化結果。
transform.rotation = quaternion.lerp(from.rotationg,to.rotation,time.deltatime);static function slerp(from:quaternino,to:quaternion,t:float); 球形插值，通過t值from向to 之間插值。
transform.rotation = quaternion.slerp(from.rotation,to.rotation,time.delttime);
quaternion.lookrotation 注釋旋轉 建立乙個旋轉，沿著forward（z軸）並且頭部沿著upwards(y軸)的約束注視。也就是建麗乙個旋轉，使z軸朝向view，y軸朝向up
transform.rotation = quaternion.lookrotation(target.position-transform.position);注意：在檢視面板中顯示的rotation的值就是euler值，但是你要是在**中寫到 transform.rotation.這時獲取的值是四元數。這時你要是想將四元數轉換成rotation，就要進行一系列的計算。但是你如果想直接獲取物體的角度。這時，你可以使用transform.rotation.eulerangles獲取此時的角度。即旋轉的角度。
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unity3D 中Quaternion旋轉演算法
quaternion.euler x,y,z 返回乙個繞x軸旋轉x度再繞y軸旋轉y度再繞z軸旋轉z度的quaternion，因此quaternion.euler 0,90,0 返回乙個繞y軸旋轉90度的旋轉操作。quaternion作用於vector3的右乘操作 返回乙個將向量做旋轉操作後的向量。因...
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