深度相機內參和紅外相機是一樣的。今天來學習一下如何通過kinect的api求得內參。
**：
#include "kinect.h"
#include #include #include #include #include using namespace cv;
using namespace std;
// 安全釋放指標
templateinline void saferelease(inte***ce *& pinte***cetorelease)
}int main()
imultisourceframereader* m_pmultiframereader = null;
if (m_pkinectsensor) }
if (!m_pkinectsensor || failed(hr))
// 三個資料幀及引用
iinfraredframe* m_pinfraredframe = null;
idepthframe* m_pdepthframe = null;
icolorframe* m_pcolorframe = null;
cameraintrinsics* m_pcameraintrinsics = new cameraintrinsics();
if (failed(hr))
//得到內參
while (flag==1)
} //儲存到01.txt文字
ofstream fout("01.txt"); 以輸出方式開啟檔案 如果想以輸入/輸出方式來開啟，就用fstream來定義
fout << "focallengthx : " << m_pcameraintrinsics->focallengthx
fout << "principalpointx : " << m_pcameraintrinsics->principalpointx << endl;//相機在x維中的主要點，以畫素為單位。
fout << "principalpointy : " << m_pcameraintrinsics->principalpointy << endl; //相機在y軸上的主要點，以畫素為單位。
fout << "radialdistortionfourthorder : " << m_pcameraintrinsics->radialdistortionfourthorder << endl;//相機的四階徑向畸變引數。
fout << "radialdistortionsecondorder : " << m_pcameraintrinsics->radialdistortionsecondorder << endl;//相機的二階徑向畸變引數。
fout << "radialdistortionsixthorder : " << m_pcameraintrinsics->radialdistortionsixthorder << endl;//攝像機的六階徑向畸變引數。
// 關閉視窗，裝置
cv::destroyallwindows();
m_pkinectsensor->close();
saferelease(m_pkinectsensor);// 安全釋放指標
return 0;
}
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