滑鼠左鍵按下選擇起點，拖動滑鼠，左鍵放開，確定終點。實現效果1
實現效果2
在linux下使用libfreenect2開源多平台驅動來獲取kinect2.0的感測器資訊，得到深度資訊，並通過libfreenect2提供的getpointxyz函式，來得到相機座標系中某一點的空間座標。運用滑鼠操作函式（setmousecallback），來獲取畫面中的兩個點，並用直線將他們連線起來，通過（2）中的方法得到兩點的空間座標：a(x1,y1,z1)，b(x2,y2,z2)。通過簡單計算，便可以求得兩點的實際距離。
關鍵**：
while(!protonect_shutdown)}}setmousecallback("main",on_mousehandle); // 滑鼠操作
registration->getpointxyz(&undistorted, pt11.y, pt11.x,x1, y1, z1); // 畫素座標轉化為空間座標
registration->getpointxyz(&undistorted,pt21.y,pt21.x,x2, y2, z2);
//rectangle(rgbd, rect, scalar(0,255,0),2);
line(rgbd, pt11, pt21, scalar(0,255,0)); // 劃線
l = sqrt(pow((x1-x2),2) + pow((y1-y2),2) + pow((z1-z2),2));
cout << "length:" << l << "m" <0 && ((key & 0xff) == 27)); // shutdown on escape
listener.release(frames);
}dev->stop();
dev->close();
delete registration;
#endif
std::cout << "stop!" << std::endl;
return 0;
}void on_mousehandle(int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
else if (event == event_lbuttonup)
}
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