velodyne vlp16型雷射雷達橫向視角360°，縱向視角30°
新建乙個ros的工程：
mkdir -p catkin_velodyne/src
cd catkin_velodyne/src
git clone
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
catkin_make
source
devel/setup.bash
執行roslaunch velodyne_pointcloud vlp16_points.launch 啟動
rosrun rviz rviz 檢視資料
在rviz中點add，增加pointcloud2，再在pointcloud2下點topic輸入/velodyne_points。這樣就可以實時顯示獲取的3d點雲圖。
記錄資料：
rosbag record
-o out
/velodyne_points
Velodyne VLP 16雷射雷達資料分析
velodyne vlp 16雷射雷達資料分析 velodyne vlp 16雷射雷達 保持了velodyne 在lidar 中的突破性重要功能 實時收發資料 360 度全覆蓋 3d 距離測量以及校準反射測量。有效範圍為100 公尺，其耗電低 8w 重量輕 830克 占用空間少 直徑約為103 公釐...
slam之velodyne VLP16的使用
velodyne vlp16型雷射雷達橫向視角360 縱向視角30 如下圖 實驗機器是ubuntu 14.04 x64，ros版本indigo，目前ros支援的velodyne型號是 hdl 64e，hdl 32e，vlp 16。官方tutorial是以32e為例，但我們手頭是vlp 16，下面以v...
雷射雷達 C16鐳神16線三維雷射雷達使用
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