ifconfig輸入
export ros_ip=10.161.223.107roscore開啟乙個新的終端，先輸入
export ros_ip=10.161.223.107（主機的ip）
export ros_master_uri=
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle開啟乙個終端，輸入
export ros_ip=x.x.x.x （該電腦ip）
export ros_master_uri=（主機位址）
rosnode ping my_turtle再輸入
rosrun turtlesim turtle_teleop_keyROS多機通訊
在所有的計算機上，我們使用命令將其他計算機的ip位址加入到hosts中 sudo gedit etc hosts新增後記得ping一下是否能聯通。對於從機，我們需要使用ros master uri對主機位置進行定位，具體命令如下 export ros master uri http host pc ...
ROS多機通訊
假設需要讓電腦biowin和電腦biowin g3實現連線，並以biowin g3為主機 1.讓所有計算機需要通訊處於同一網路 2.將區域網位址繫結到主機名上 如 192.168.1.56 biowin 192.168.1.69 biowin g3ifconfig如果是有線連線的網路檢視eth0下的...
ROS多機通訊配置
實驗裝置 台式電腦ubuntu18.04 ros melotic 筆記本虛擬機器裝ubuntu16.04 ros kinetic 步驟 1 將虛擬機器和和台式電腦連線在同一網路下。為避免ip配置，我直接將網線連到了虛擬機器裡的ubuntu系統。mac本使用parallel desktop，可進行選擇...