github：
1. 關於apollo的資料：apollo的資料會如何開放？
3.apollo迭代公升級史
4.apollo多感測器融合定位模組
多感測器融合定位
定位技術橫跨好幾個專業，包括測繪、導航、計算機視覺知識、以及點雲處理的知識。
apollo2.0的多感測器融合定位模組的框架如下圖所示：
git clone .git5.使用tx2搞定apollo平台。
6.**：robust and precise vehicle localization based on multi-sensor fusion in diverse city scenes。
7.**/深度解析apollo技術框架，配圖精美，可以看看。
8. 一文看完無人駕駛智慧型感測器產業鏈--視覺、位置、
ubuntu16 04安裝百度apollo 5 0
git clone官網推薦先建立docker倉庫，並從中安裝docker。更新apt包索引 sudo apt get update 安裝軟體包以允許apt通過https使用儲存庫 新增docker的官方gpg金鑰 curl fssl sudo apt key add 通過搜尋金鑰的最後8個字元，驗證...
百度Apollo學習筆記（1） 定位技術
1.無人車的定位是什麼 無人車的定位就是確定無人車相當於乙個座標系的位姿。2.定位系統指標要求 專案指標 理想值精度 誤差均值 10cm 魯棒性最大誤差 30cm 場景覆蓋場景 全天候3.無人車定位方法 4.定位常用座標系 4.1 地心慣性座標系 eci 4.2 地心地固座標系 ecef 地心地固座...
百度Apollo系統學習 初章
apollo 軟硬體架構 預備知識 apollo主要 結構 後續參考鏈結 初版的apollo，只能在封閉場景 測試車道，停車場 中完成automatic gps waypoint following等簡單任務，現在這個版本可以用來測試apollo和車的相容性。主要硬體 工業電腦 ipc gps，im...