1.微控制器系統
採用微控制器系統來實現運動控制，成本較低，但開發難度較大，周期長。這種方案適應於產品批量較大、控制系統功能簡單、有微控制器開發經驗的使用者。
2.專業運動控制plc
許多品牌的plc都可選配定位控制模組，有些plc的cpu單元本身就具有運動控制功能（例如松下fp0)，這種方案一般適用於運動過程簡單、運動軌跡固定的裝置，如送料系統、自動焊機等。如若要修改少量運動引數，如速度、位移等，可與工業人機介面配合。
3.pc機和i/o卡
用i/o**過pc機也可以輸出脈衝和方向訊號來控制步進或伺服電機，但是所發脈衝只能通過軟體程式設計，所以運動時發脈衝將占用pc機cpu大量的時間；另外，軟體發脈衝受到微機定時器的限制，最大脈衝頻率一般在100khz左右，；再者，在windows環境下由於其多工機制，若沒有深入windows核心機制進行底層程式設計來發脈衝，幾乎不可能保證脈衝的均勻性。
4.pc機和pci運動控制卡
pci只需要從微機接收控制命令，然後自己完成運動控制：發脈衝/方向訊號、檢測限位等訊號，幾乎不占用微機cpu時間。
1.pci匯流排的應用：
2.pci運動卡控制電機的實現方法：實物連線軟體控制
通過pci串列埠實現對直流電機閉環控制，pc機和pci板卡作為上位機，通過直流無刷驅動器連線到電機，並通過labview介面對轉速進行實時監控調節。
首先向pc機輸入轉速訊號，在labview中通過直流電機的數學模型計算得到直流電機的控制電壓，採用控制卡控制直流電機。同時採集卡採集電動機的轉速訊號，並反饋給計算機，與理論的控制轉速比較得到轉速差，通過labview中的數字pid程式進行轉速調節，形成閉環。
3.硬體設計
計算機（帶pci插槽），資料採集卡、接線端子卡、直流電機驅動器、無刷直流電機。在計算機上使用labview程式設計進行核心計算、控制以及檢測結果顯示；利用採集卡的模擬輸出功能輸出電壓訊號到電機驅動器，電機驅動器發pwm給採集卡，採集卡發脈衝資訊**速）給計算機，進行pid調節
1.資料採集卡
研華科技pci-1710,12位a/d轉換、d/a轉換，數字量輸入、數字量輸出及計數器/定時
。![這裡寫描述](
與採集卡配套的adam-3968-ae型din導軌安裝的68腳scsi-ii接線端子，pci的針腳和接線端子一一對應，可通過將輸入訊號連線到接線端子測試pci管腳。
PCI 7856運動控制卡
pci 7856為pci介面卡，並為motionnet和hsl系統提供兩個埠，用於機械自動化應用中的分布式運動和i o控制。運動控制卡的流程一般是先連線，其次軸回零，最後軸運動。根據相應的控制方式，封裝連線 回零 相對運動 絕對運動 使能 斷開等函式，方便呼叫。以下部分引數的設定需要電氣或 商提供或...
PCI 1780板卡計數功能呼叫
這兩天，在前人的成就上，學習pci 1780的計數功能，同時，也學習一下c 語言。前人的程式還是有些混亂，再加上pci 1780的使用文件，看起來很是吃力，不知道該從何入手。看了兩天之後，自己嘗試著建了乙個新的工程，將前人與pci 1780相關的程式一點點複製到了新的工程中。因為與板卡相關的頭檔名是...
AudioCodes板卡的控制模式
audiocodes提供了兩種方式進行板卡控制，一種模式就是我們通常使用的通過呼叫api與底層驅動進行互動，從而達到控制板卡的目的，這叫做pci模式。audiocodes同時也提供了另外一種叫做tpncp模式的控制方法，所謂tpncp就是trunkpack network control proto...