（1）i2c是兩線式序列匯流排,由資料線sda和時鐘scl構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。在cpu與被控ic之間、ic與ic之間進行雙向傳送，高速iic匯流排一般可達400kbps以上。
（2）iic是半雙工通訊方式，也就是說它既可以接收也可以傳送，但是由於它只有一根資料線，所以接收和傳送不能同時進行。
（1）空閒狀態：資料線sda和時鐘scl線都處於高電平。
（2）開始訊號：scl線持續處於高電平，資料線sda由高變為低。
（3）停止訊號：scl線持續處於高電平，資料線sda由低變為低。
（4）應答訊號：位傳送器每傳送乙個位元組，就在時鐘脈衝9期間釋放資料線，由接收器反饋乙個應答訊號。 應答訊號為低電平時，規定為有效應答（ack簡稱應答位）
（5）資料的有效性：資料sda在scl的上公升沿到來之前就需準備好。並在在下降沿到來之前必須穩定。否則，你可以想象，就會被認為是開始訊號或者停止訊號。
（6）資料的傳輸：在scl序列時鐘的配合下，在sda上逐位地序列傳送每一位資料。資料位的傳輸是邊沿觸發。
//產生iic起始訊號
void iic_start(void)
//產生iic停止訊號
void iic_stop(void)
//等待應答訊號到來
//返回值：1，接收應答失敗
// 0，接收應答成功
u8 iic_wait_ack(void)
} iic_scl=0;//時鐘輸出0
return 0;
}
//產生ack應答
void iic_ack(void)
//不產生ack應答
void iic_nack(void)
//iic傳送乙個位元組
//返回從機有無應答
//1，有應答
//0，無應答
void iic_send_byte(u8 txd)
}
//讀1個位元組，ack=1時，傳送ack，ack=0，傳送nack
u8 iic_read_byte(unsigned char ack)
if (!ack)
iic_nack();//傳送nack
else
iic_ack(); //傳送ack
return receive;
}
STM32 軟體模擬I2C
i2c的兩個引腳 scl引腳和sda引腳 需要既能輸出又能輸入，為了避免複雜的配置操作需要把該引腳配置為開漏輸出模式，該模式的說明如下圖所示 當微控制器的sda引腳配置為低電平時，sda線被拉低 當微控制器的sda引腳配置為高電平時，引腳埠為高阻態，sda線通過上拉電阻被vcc拉高。因此一定要注意在...
STM32之I2C模組除錯總結
前一段時間對stm32的i2c模組進行了除錯，今天做乙個總結。關於i2c協議的知識，這裡就不再贅述，網上有很多介紹i2c協議的文章。目前實現i2c協議的方式有兩種，一是採用gpio口來模擬i2c協議，另外一種是使用stm32自帶的i2c模組。雖說使用gpio口模擬i2c協議較為複雜，需要詳細了解i2...
STM32的I2C特性及架構
軟體模擬協議 使用cpu直接控制通訊引腳 gpio 的電平，產生出符合通訊協議標準的邏輯。硬體實現協議 由stm32的i2c片上外設專門負責實現i2c通訊協議，只要配置好該外設，它就會自動根據協議要求產生通訊訊號，收發資料並快取起來，cpu只要檢測該外設的狀態和訪問資料暫存器，就能完成資料收發。這種...