STM32 軟體模擬I2C

i2c的兩個引腳（scl引腳和sda引腳）需要既能輸出又能輸入，為了避免複雜的配置操作需要把該引腳配置為開漏輸出模式，該模式的說明如下圖所示：

當微控制器的sda引腳配置為低電平時，sda線被拉低；當微控制器的sda引腳配置為高電平時，引腳埠為高阻態，sda線通過上拉電阻被vcc拉高。因此一定要注意在進行i2c通訊時確保sda線和scl線外接上拉電阻。

1、i2c軟體延時

/*

* * @brief 模擬i2c延時
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
static
void analog_i2c_delay(void
)

/*

* * @brief 軟體模擬i2c初始化
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
void bsp_analog_i2c_init(void);
__hal_rcc_gpiob_clk_enable();
/*configure gpio pins : pb6 pb7 
*/gpio_initstruct.pin = gpio_pin_6|gpio_pin_7;
gpio_initstruct.mode =gpio_mode_output_od;
gpio_initstruct.pull =gpio_nopull;
gpio_initstruct.speed =gpio_speed_freq_high;
hal_gpio_init(gpiob, &gpio_initstruct);
bsp_analog_i2c_stop();
}

/*

* * @brief i2c 開始,scl為高電平的時候sda產生乙個下降沿訊號
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
void bsp_analog_i2c_start(void
)

/*

* * @brief i2c 停止,scl為高電平的時候sda產生乙個上公升沿訊號
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
void bsp_analog_i2c_stop(void
)

/*

* * @brief i2c 等待響應
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
uint8_t bsp_analog_i2c_wait_ack(
void
) }
i2c_scl_low();
analog_i2c_delay();
return1;
}

/*

* * @brief i2c 響應
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
void bsp_analog_i2c_ack(void
)

/*

* * @brief i2c 不響應
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
void bsp_analog_i2c_nack(void
)

/*

* * @brief i2c 傳送乙個位元組資料
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
void
bsp_analog_i2c_send_byte(uint8_t data)
else
analog_i2c_delay();
i2c_scl_high();
analog_i2c_delay();
i2c_scl_low();
if(i == 7
) 
data 
<<= 1
; analog_i2c_delay();}}

/*

* * @brief i2c 讀乙個位元組資料
* @retval none
* @author mr.w
* @date 2020-10-12 */
uint8_t bsp_analog_i2c_read_byte(
void
) i2c_scl_low();
analog_i2c_delay();
}return
data;
}

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