1、soc為何要支援sd卡啟動
（1）乙個普遍性原則就是：soc支援的啟動方式越多，將來使用時越方便，使用者的可選擇性就越大，soc的適用面就越廣。
（2）sd卡有一些好處：譬如可以在不借用專用的燒錄工具（類似jlink）的情況下對sd卡進行刷機，然後刷機後的sd卡插入卡槽，soc既可以啟動；譬如可以用sd卡啟動進行量產刷機（量產卡）。像我們x210開發板，板子貼片好的時候，內部inand是空的，此時無法啟動；板子出廠前官方刷機時把事先做好的量產卡插入sd卡卡槽，然後打到inand方式啟動；因為此時inand是空的所以第一啟動失敗，會轉而第二啟動，就從外部sd2通道的sd卡啟動了。啟動後執行刷機操作對inand進行刷機，刷機完成後自動重啟（這回重啟時inand中已經有image了，所以可以啟動）。刷機完成後sd量產卡拔掉，燒機48小時，無宕機即可裝箱發貨。
2、sd卡啟動的難點在哪（sram、ddr、sdcard）
（1）sram、ddr都是匯流排式訪問的，sram不需要初始化即可使用而ddr需要初始化後才能使用，但是總之cpu可以直接和sram/dram打交道；而sd卡需要時序訪問，cpu不能直接和sd/nandflash不行。
（2）以前只有norflash可以作為啟動介質，台式筆記本的bios就是norflash做的。後來三星在2440中使用了steppingstone的技術，讓nandflash也作為啟動介質。steppingstone（翻譯為啟動基石）技術就是在soc內部內建的4kb的sram，然後開機時soc根據ompin判斷使用者設定的啟動方式，如果是nandflash啟動，則soc的啟動部分的硬體直接從外部nandflash中讀取開頭的4kb到內部sram作為啟動內容。
（3）啟動基石技術進一步發展，在6410晶元中得以完善，在210晶元時已經完全成熟。210中有96kb的sram，並且有一段irom**作為bl0，bl0再去啟動bl1（210中的bl0做的事情在2440中也有，只不過那時候是硬體自動完成的，而且體系沒有2210那麼詳細）。
S5PV210的啟動詳解2
disable the watch dog timer initialize the instruction cache initialize the stack region see memory map on chap 2.5 initialize the heap region.see mem...
S5PV210的啟動過程
初步認識irom和iram s5pv210含有乙個內64k的irom和96k的iram，系統啟動時主要依靠它們，irom和iram所處的儲存空間見下圖 s5pv210有irom，且只能從irom啟動，不再支援原來的直接從外部介質啟動方式。irom bl0 執行完畢後，根據om 5 0 確定外部啟動介...
s5pv210的啟動過程
s5pv210的啟動方式 sd0啟動，sd2啟動，usb啟動 上電後，先從64kb的irom中讀取預先設定的 bl0，這部分 初始化了soc 內部的東西，包括關看門狗，初始化指令icache，初始化棧，初始化堆，初始化塊裝置賦值函式，設定soc時鐘系統，賦值bl1到內部iram 16kb 檢查bl1...