linux驅動開發 GPIO配置與使用

gpio驅動是linux驅動開發中最基礎、但卻是很常用、很重要的驅動。比如你要點亮乙個led燈、鍵盤掃瞄、輸出高低電平等等。而linux核心的強大之處在於對最底層的gpio硬體操作層的基礎上封裝了一些統一的gpio操作介面，也就是所謂的gpio驅動框架。這樣開發人員可以呼叫這些介面去操作裝置的io口，不需要擔心硬體平台的不同導致io口的不同。

1.查詢gpio管腳是否被占用

#define module_msr_strobe     gpio9

if (!gpio_is_valid(module_msr_strobe))

2.申請gpio

result = gpio_request(module_msr_strobe, null);

int gpio_direction_input(unsigned gpio); 

int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value);

int gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_get_value(unsigned gpio);

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

核心通過呼叫該函式將gpio埠轉換為中斷，在使用者空間也有類似方

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gpio驅動是linux驅動開發中最基礎 但卻是很常用 很重要的驅動。比如你要點亮乙個led燈 鍵盤掃瞄 輸出高低電平等等。而linux核心的強大之處在於對最底層的gpio硬體操作層的基礎上封裝了一些統一的gpio操作介面，也就是所謂的gpio驅動框架。這樣開發人員可以呼叫這些介面去操作裝置的io口...

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