這兩天在公司由於一直沒有太過於繁重的任務，於是便給分配了驅動開發的任務，之前一直不明白驅動開發和普通的嵌入式開發到底有什麼區別，然後有沒有經過系統的學習，於是就一直愣在那裡。
不過慢慢的還是經過查資料，雖然**沒有編寫出來，但是對於系統的一些東西學習的終於有了一定的了解，感覺這個十分的重要，也為了給自己在以後不懂得時候可以拿出來翻翻，留個念想。
首先，什麼是驅動，驅動是硬體裝置和應用程式之間的乙個中間軟體層，它使得某個特定得硬體能夠響應乙個良好的內部程式設計介面，同時完全隱蔽了工作的細節。
linux驅動也沒有那麼難以實現，就是後續的操作會有點麻煩，在編寫號**之後需要進行一下操作。
(1)首先使用 makemenuconfig配置檔案，使用make生成uimage核心檔案。
(2)在平台**下make pack 生成bin檔案，和update.img檔案
(3)進入uboot，執行run up 和 run tk，其中乙個是公升級核心，乙個是公升級所有檔案，當然採用的是tftp公升級
明白了流程之後就是需要看**了，這個**極其籠統，操作業挺複雜的，不過要有耐心。
畢竟驅動開發本身就比較難。
在這裡想記下筆記，是關於運算子的，之前沒有怎麼接觸過。
六種位運算子。
&是雙目運算子，其功能是兩數各對應的二進位相與。
|是雙目運算子，其功能是兩數各對應的二進位相或。
^是雙目運算子，其功能是兩數各對應的二進位相異或。
~是單目運算子，具有右結合性，功能是對運算數各二進位求反。
《左移運算子 》右移運算子
Linux驅動開發之DRM驅動
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