linux驅動開發前奏

1.常規分類：字元裝置，塊裝置，網路裝置

字元裝置：是一種按位元組來訪問的裝置，字元驅動則負責驅動字元裝置，這樣的驅動通常實現open，close，read等系統呼叫，例如：串列埠，led，按鍵

塊裝置：在大部分unix系統中，塊裝置定義為：以塊（通常是512位元組）為最小傳輸單位的裝置，塊裝置不能按位元組處理資料。

而linux則允許塊裝置傳送任意數目的位元組。因此，塊和字元裝置的區別僅僅是驅動的與核心的介面不同。常見的塊裝置包括硬碟，flash，sd卡等。

網路裝置：網路裝置可以是乙個硬體裝置，如網絡卡等；也可以是乙個純粹的軟體裝置，如回環介面lo，乙個網路介面負責傳送和接收資料報文。

2.匯流排分類法

usb裝置，pci裝置，平台匯流排裝置

硬體訪問實質

驅動程式控制裝置，主要是通過訪問裝置內的暫存器來達到控制目的，因此我們討論如何訪問硬體，就成了如何訪問這些暫存器。

位址對映

在linux系統中，不論是核心程式還是應用程式，都智慧型使用虛擬位址，而晶元手冊給出的暫存器位址或ram位址等都是實體地址，無法直接使用，因此我們讀寫暫存器的第一步就是講物理位址對映為虛擬位址。

1.動態對映

在驅動程式中採用

ioremap函式將物理位址對映為虛擬位址

函式原型： void *ioremap(physaddr, size);

2.靜態對映

所謂靜態對映，是指linux系統根據使用者事先指定的對映關係，在核心啟動後，自動的將物理位址對映為虛擬位址。

問題1：如何事先指定對映關係？

在靜態對映中，使用者是通過map_desc結構來指明實體地址與虛擬位址的對映關係。

struct map_desc ;

問題2：核心啟動時，在什麼地方完成自動對映？

以s3c6410cpu為例：在arch/arm/mach-s3c64xx目錄下有乙個結構陣列

static struct map_desc s3c_iodesc __initdata = ;

void __init s3c64xx_init_io(struct map_desc *mach_desc, int size)

暫存器讀寫

在完成位址對映後，就可以讀寫暫存器了，linux核心提供了一系列的函式用來讀寫暫存器。

unsigned ioread8(void *addr)

unsigned ioread16(void *addr)
unsigned ioread32(void *addr)
unsigned readb(address)
unsigned readw(address)
unsigned readw(address)
unsigned readl(address)

void iowrite8(u8 value, void *addr)

void iowrite16(u16 value, void *addr)
void iowrite32(u32 value, void *addr)
void writeb(unsigned value, address)
void writew(unsigned value, address)
void writel(unsigned value, address)

專題 Linux驅動開發前奏

硬體訪問技術 暫存器讀寫 驅動分類 常規分類法 字元裝置,塊裝置,網路裝置。驅動分類 匯流排分類法 usb裝置,pci裝置,平台匯流排裝置。字元裝置 字元裝置是一種按位元組來訪問的裝置,字元驅動則負責驅動字元裝置,這樣的驅動通常支援open,close,read,write系統呼叫。例如 串列埠,l...

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