Linux裝置驅動 中斷處理筆記

2021-08-26 06:49:53 字數 1139 閱讀 5238

1)外設的處理速度一般慢於cpu

2)cpu不能一直等外部事件

所以裝置必須有一種方法來通知cpu它的工作進度,這就是中斷。

步驟:1)向核心註冊中斷

2)實現中斷處理函式

intrequest_irq(unsignedintirq,void(*handler)(int,void*,structpt_regs*),unsignedlongflags,constchar*devname,void*dev_id)

返回0表示成功,或者返回乙個錯誤碼

引數:irq:中斷號

handler:中斷處理函式

flags:與中斷管理有關的各種選項

devname:裝置名

dev_id:共享中斷時使用

在flags引數中,可以選擇一些與中斷管理有關的選項

如:irqf_disabled(sa_interrupt)

如果設定該位,表示是乙個「快速」中斷處理程式

如果沒有,表示是乙個「慢速」中斷處理程式

irqf_shared(sa_shirq)

該位表示中斷可以在裝置間共享

快速中斷不允許中斷巢狀(不被打斷)

慢速中斷可以中斷巢狀,其它型別的中斷可以得到服務(預設)

共享中斷就是將不同的裝置掛到同乙個中斷訊號線上。

linux對共享的支援主要是為pci裝置服務

共享中斷也是通過request_irq函式來註冊的,但有三個特別之處:

1)申請共享中斷時,必須在flags引數中指定irqf_shared位

2)dev_id引數必須是唯一的

為什麼要唯一?

在釋放中斷時要voidfree_irq()不然核心不知道你要釋放哪個裝置(共享中斷時有不只乙個裝置在用這個中斷)

3)不能使用disable_irq(unsignedintirq)(這個函式是禁止中斷的)

為什麼?

如果使用了,共享中斷訊號線的裝置同樣無法使用中斷,也就是無法正常工作了。

中斷處理程式是中斷上下檔案中執行的,所以它的行為受到某些限制:

1)不能向使用者空間傳送或者接受資料

2)不能使用可能引起阻塞的函式

3)不能使用可能引起排程的函式

voidfree_irq(unsignedintirq,void*dev_id)

Linux 裝置驅動 中斷處理

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