ROS 常用命令字典

該博文適合已經具備一定的ros程式設計基礎的人，快速檢視ros相關指令。

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啟動 ros

$ roscore

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/src
$catkin_init_workspace

$ cd ~/catkin_ws

$ catkin_make

$ echo "source catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

$ cd ~/catkin_ws/src

$catkin_create_pkg[depend1] [depend2] [depend3]$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

$ rospack find [package name]

$ rospack depends $ rospack depends1

$ rosnode list

$ rosnode info [node_name]

$ rosrun [package_name] [node_name] [__name:=new_name]

$ rostopic -h

$ rostopic list

$ rosrun rqt_graph rqt_graph

$ rosrun rqt_plot rqt_plot

$ rostopic echo [topic]

$ rostopic type [topic]

$ rosmsg show [msg_type]

$ rostopic pub [-1] [-r 1] -- [args] [args]

$ rosservice -h

$ rosservice list

$ rosservice call [service] [args]

$ rosservice type [service] | rossrv show

$ rosparam set [parame_name] [args] + rosservice call clear

$ rosparam get [parame_name]

$ rosparam load [file_name] [namespace]

$ rosparam delete

$ rosbag record -a

$ rosbag record -o subset

$ rosbag info

$ rosbag play (-r 2)

ROS常用命令

啟動 ros roscore 建立工作環境 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init workspace 編譯 ros 程式 cd catkin ws catkin make 新增程式包到全域性路徑 echo source catkin w...

ROS常用命令

ros自定義msg型別及使用 如何編譯時自動鏈結同乙個工作空間的其他包的標頭檔案 列印ros環境變數 echo ros package path 確認環境變數已經設定正確 export grep ros 環境變數設定檔案 sudo gedit bashrc 包含 source opt ros ind...

ROS常用命令

一.ros shell命令 roscd 移動到指定的ros功能包目錄 rosls 顯示ros功能包的檔案與目錄 rosed 編輯ros功能包的檔案 roscp 複製ros功能包的檔案 rospd 新增目錄至ros目錄索引 rosd 顯示ros目錄索引中的目錄 具體使用 只介紹常見使用 roscd 功...