程式設計操控乙個硬體的步驟（以LED為例）

首先我們需要明白的是：暫存器是操控硬體的api介面。我們如果想操控led是通過gpio來間接操控的，實質是操控soc的gpio的的暫存器，從而控制led這個硬體工作。

led本身有2個接線點，乙個是led的正極，乙個是led的負極。led這個硬體的功能就是點亮或者不亮，物理上想要點亮一顆led只需要給他的正負極上加正電壓即可。

我們可以看到，4顆led的接法是：正極接3.3v，負極接了soc上的乙個引腳（gpio），具體詳細接法是：

d22：gpj0_3

d23：gpj0_4

d24：gpj0_5

d25：pwmtout1(gpd0_1)

要讓led亮起來必須要在led的正負極形成乙個電壓差。

以d22為例，由於與led的正極(d22)已經與vdd_io相連，說明我們只需要將led的負極(gpj0_3)設定為低電平，即可形成電壓差，從而驅動led點亮。【注意：led負極多了乙個470r的電阻，原因是當led通電瞬間，瞬時電流會很大，這個電阻存在的意義就是讓led通電時的瞬時電流降低，從而達到保護led的作用】

找到gpj0對應的部分，因為我們需要點亮gpj0_3~gpj0_5，所以需要將gpj0con[3]、gpj0con[4]、gpj0con[5]設定為輸出狀態。由下表可知，也就是設定對應的bit位為：0001

對於gpj0dat, （gpj0 data）。上面描述的解析是：當引腳配置為input/output模式時，暫存器的相應位和引腳的電平高低相對應。也就是當gpj0dat這個暫存器對應的bit等於1，意味著這個位是高電平；當gpj0dat這個暫存器對應的bit等於0，意味著這個位是低電平；

/*說明：這小段程式來自朱老師物聯網大講堂*/
#define gpj0con 0xe0200240
#define gpj0dat 0xe0200244
_start:
// 第一步：把所有引腳都設定為輸出模式，**不變
ldr r0, =0x11111111 // 從後面的=可以看出用的是ldr偽指令，因為需要編譯器來判斷這個數
ldr r1, =gpj0con // 是合法立即數還是非法立即數。一般寫**都用ldr偽指令
str r0, [r1] // 暫存器間接定址。功能是把r0中的數寫入到r1中的數為位址的記憶體中去
// 點亮led1，其他熄滅
ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))
ldr r1, =gpj0dat
str r0, [r1] // 把0寫入到gpj0dat暫存器中，引腳即輸出低電平，led點亮

程式解讀：操控gpj0con暫存器：

ldr r0, =0x11111111 注意標紅的三位1，這三個1是16進製制的(0x1=0b0001)，這樣就已經將gpj0con[3]、gpj0con[4]、gpj0con[5]設定為輸出狀態。

程式解讀：操控gpj0dat暫存器，點亮nled1

ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))

意思是(0<<3)，把0寫入到gpj0dat暫存器中，引腳即輸出低電平，led點亮。用下圖來表述就是只要gpj0dat暫存器中gpj0_3這乙個bit對應的位置是0（低電平），即可點亮led1。

【關於sfr 的補充】

soc中有2類暫存器：通用暫存器和sfr

通用暫存器（arm中有37個）：是cpu的組成部分，cpu的很多活動都需要通用暫存器的支援和參與。

sfr（special function register，特殊功能暫存器）：不在cpu中，而存在於cpu的外設中，我們通過訪問外設的sfr來程式設計操控這個外設，這就是硬體程式設計控制的方法。

備註：這兩個暫存器的說明資料來自朱老師物聯網大講堂

程式設計操控乙個硬體的步驟（以LED為例）

乙個LED驅動的編寫

梳理乙個產品的步驟

建立乙個物件的步驟

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乙個LED驅動的編寫

梳理乙個產品的步驟

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