pcread和importdata函式完成了這個功能。
ptcloud = pcread(filename)從ply、pcd讀取指定路徑的點雲。反回乙個pointcloud物件。
像他的名字 匯入資料，並不是特指點雲檔案，可以是陣列等，然後進一步處理成點雲。這個以後再說。
pcshow 在座標系中繪製三維點雲。
pcshow(ptcloud)
pcshow(xyzpoints)
pcshow(xyzpoints,c)
pcshow(filename)
pcshow(___,name,value)
ax = pcshow(___)
pcwrite 向ply pcd檔案中存入三維點雲。
pcwrite(ptcloud,filename)
pcwrite(ptcloud,filename,'encoding',encodingtype)
例子如下：
pcwrite(ptcloud,'teapotout','plyformat','binary');matlab裡點雲的讀入顯示和儲存
點雲的讀入 pcread和importdata函式完成了這個功能。pcread ptcloud pcread filename 從ply pcd讀取指定路徑的點雲。反回乙個pointcloud物件。importdata 像他的名字 匯入資料，並不是特指點雲檔案，可以是陣列等，然後進一步處理成點雲。這...
Matlab讀取點雲資料 顯示
求matlab讀取三維點雲資料的程式。clear a importdata data.txt ix,iy size a x a 1 y a 1 y a 2 z a 3 plot3 x,y,z,grid on gallery 函式是乙個測試矩陣生成函式。當需要對某些演算法進行測試的時，利用galler...
點雲資料顯示 rviz顯示點雲的參考座標系問題
獲得深度相機的點雲後，使用pcl處理 除了濾波外，還會進行座標系變換，比如從相機座標系變換到機械人的 base link 然後將pcl點雲型別轉換為ros msg的點雲型別。然後發布為話題進行顯示，具體情況就是下面這張圖 右邊影象是深度相機採集的原始點雲 kinect depth points，參考...