怎樣選擇步進電機和驅動器
判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要引數之一。負載大時，需採用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
判斷電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。
? 選擇電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
? 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
? 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動 步進電機主要分為：
兩相混合式步進電機 主要分類： 42系列 57系列 86系列 110系列
三相混合式步進電機 主要分類： 57系列 86系列 110系列 130系列
bs步進驅動器四大系列
· q2：採用獨特的控制電路，實現了雙極恆流斬波、靜態電流減半、過熱/過流/電壓過低保護等多項功能，具有高抗干擾、高穩定性；電機執行平穩，高速效能極佳，出力大，適用於各種步進電機配套場合。對要求電機在低中高全速度段、最大出力的場合，效能表現極佳。
· q3：是基於dsp控制的步進電機驅動器。它將先進的dsp控制晶元和三相逆變驅動模組結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器；該驅動器內部採用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機執行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高於二相和五相混合式步進電機；要求步進電機快速的高速起停、低速平穩無噪音場合，效能絕對出色。
· · dq：採用純正弦電流自跟蹤控制技術與引數自適應技術，可有效減少電流紋波合抑制步進電機的中速震動，具有優異的中高速效能。產品應用廣泛，客戶認可度好，價效比高。
· · dm：採用最新32位dsp處理器，集合低速中速抗共振抑制、內部微細分、電機引數自識別等九大革命性技術，徹底改善步進驅動的共振特性，具有電機執行超平穩、超低雜訊、超低溫度的優點，可帶來接近伺服的驅動表現，特別適用於步進電機的中低速
如何克服步進電機在低速運轉時的振動和雜訊
步進電機低速轉動時振動和雜訊大是其固有的缺點，
一般可採用以下方案來克服：
a.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；
b.採用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法；
c.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
d.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和雜訊，但成本較高；
e.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。
細分驅動器的細分數是否能代表精度
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的乙個附帶功能。比如對於步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設定為4，那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。
步進電機驅動器的直流供電電源
a.電壓的確定：混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是乙個較寬的範圍（比如pmm-bd-5702的供電電壓為24～36vdc），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那麼電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
b.電流的確定：供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流i來確定。如果採用線性電源，電源電流一般可取i 的1.1～1.3倍；如果採用開關電源，電源電流一般可取i 的1.5～2.0倍。
合式步進電機驅動器的離線訊號free
當離線訊號free為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處於自由狀態（離線狀態）。在有些自動化裝置中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將free訊號置低，使電機離線，進行手動操作或調節。手動完成後，再將free訊號置高，以繼續自動控制。
如何用簡單的方法調整兩相步進電機通電後的轉動方向
只需將電機與驅動器接線的a+和a-（或者b+和b-）對調即可。
步進電機 驅動器原理
1 步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度 稱為 步距角 一步一步執行的,其特點是沒有積累誤差 精度為100 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移,或者說 控制系統每發乙個...
步進電機驅動器分類
最近公司使用步進電機控制火車大燈的偏轉方向，因此在網上惡補了下步進電機驅動器相關知識。以下是我的總結，也不一定正確，不過我是我的理解。看了這麼多，電機驅動晶元有3類 1.tmc5160 l6474 這類驅動比較高階，直接就是mcu通過spi uart發命令給驅動晶元，驅動控制電機動作。典型框圖如下 ...
微控制器控制步進電機 步進電機驅動器控制及驅動的要求
步進電機驅動控制系統由控制電路 驅動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下 1 控制電路 用於產生脈衝，控制電機的速度和方向。2 驅動電路 根據控制器輸入的脈衝和方向訊號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓 高電流，並提供過電流 過熱等各種保護措施。3 步進電機 驅動器放大控...