步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的效能，不但取決於步進電動機自身的效能，也取決於步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。
步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。
在整步執行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但執行效果不同。步進電機驅動器按脈衝/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈迴圈激磁(即將線圈充電設定電流)，這種驅動方式的每個脈衝將使電機移動乙個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈衝後，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此迴圈地對兩相線圈進行單相然後雙相激磁步進電機將以每個脈衝0.90度的半步方式轉動。山社電機**的所有的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速執行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。
細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。對於有時需要低速執行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小於0.90度的步進應用中，細分型步進電機驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的台階進行精密電流控制，從而使得乙個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的執行精度(即0.1125°)。
信捷步進指令的使用 步進電動機簡介
步進電動機分為反應式和混合式兩大類 反應式步進電動機的轉子是由一般鐵磁性材料製作的，而混合式步進電動機的轉子帶有永久磁鋼。反應式步進電動機又稱磁阻式步進電動機，根據不同的分相結構形式，又分為單段反應式步進電動機和多段反應式步進電動機。單段反應式步進電動機是按徑向分相的，而多段反應式步進電動機是按軸向...
信捷步進指令的使用 深圳信捷PLC公司
輸出重新整理階段當使用者程式掃瞄結束後，plc就進入輸出重新整理階段。在此期間，cpu按照i o映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是plc的真正輸出。輸入 輸出滯後現象從plc的工作過程，可以總結如下幾個結論。以掃瞄的方式執行程式，其輸入 輸出訊...
步進電機驅動詳解
最近在使用步進電機的時候，發現細分驅動器太大了，而且只是會使用細分驅動器的話並不能代表你會用步進電機了，於是就想找個小一點的驅動自己編寫 驅動步進電機，於是l298n模組就符合我的要求了，它不僅小而且還帶有兩路大功率電機的輸出，把他接到步進電機的四相剛剛好！按照慣例，先上效果圖 可以看出，我能夠精確...