步進電機驅動控制系統由控制電路、驅動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下：
(1) 控制電路：用於產生脈衝，控制電機的速度和方向。
(2) 驅動電路：根據控制器輸入的脈衝和方向訊號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓、高電流，並提供過電流、過熱等各種保護措施。
(3) 步進電機：驅動器放大控制訊號後，驅動步進電機驅動負載。
驅動要求：
它能提供快速的電流上公升和下降速度，使電流波形盡可能接近矩形，並具有在切斷期間釋放電流迴圈的電路，從而降低繞組兩端的反電動勢，加速電流衰減。
它具有很高的押韻能力和效率。
步進電機驅動器，就是將控制系統發出的脈衝訊號轉換成步進電機的角位移，或者說：控制系統發出的每乙個脈衝訊號，步進電機都會通過驅動器旋轉乙個步進角度。也就是說，步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。因此，通過控制步進脈衝訊號的頻率，可以對電機進行精確調節；通過控制步進脈衝的數量，可以對電機進行精確定位。步進電機驅動器很多，應根據實際功率要求合理選擇。
基於51微控制器步進電機控制
1 用矩陣鍵盤設定電機目標轉速及旋轉方向，範圍 100 300 轉 分 2 測量 顯示電機實際轉速和方向 正轉顯示 p 反轉顯示 n 從實現功能上分析，軟體可以分解3個功能模組 1，步進電機控制模組 2，矩陣鍵盤輸入模組 3，顯示輸出模組 步進電機通過輸入脈衝訊號進行控制，即電機的總轉動角度由輸入脈...
51微控制器紅外控制步進電機
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dda演算法控制電機 微控制器控制步進電機c語言程式
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