方式一：
uln2003驅動
適用範圍：最大驅動電流
0.5a
，驅動5v
直流電機，
5v二相六線線步進電機，
12v二相六線線步進電機（短時間可用，發熱量大，注意散熱），無散熱片
注：二相四線線步進電機不能用
uln2003
驅動，需要用
h橋電路來驅動，或者使用專用晶元
二相四線步進電機
uln2003
驅動電路
注意：uln2003
的驅動方式是
給低出高
，所以程式設計時要注意。
方式二：
l293d驅動
適用範圍：最大驅動電流
1a，驅動
5v直流電機，
5v二相四線線線步進電機，
12v二相四線線步進電機（短時間可用，發熱量大，注意散熱），無散熱片
l293d
驅動電路（此圖來自一鈴工作室，在次十分感謝遼哥對我的指導）。
方式三：
l298驅動
適用範圍：最大驅動電流
3a，驅動
5v直流電機，
5v二相四線線線步進電機，
12v二相四線線步進電機，直流電機，以及
24v電機。有散熱片
l298
驅動電路圖
驅動原理簡介：
步進電機是一種作為控制用的特種電機
, 它的旋轉是以固定的角度(稱為
「步距角
」)一步一步執行的
, 其特點是沒有積累誤差
, 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動
, 這種裝置就是步進電機驅動器
, 它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移
, 或者說
: 控制系統每發乙個脈衝訊號
, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。
所以，控制步進脈衝訊號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈衝的個數，可以對電機精確定位目的。
電機接線方式
原來接線序列
換向後接線序列
兩相四線 a
，a'，b
，b' a'
，a，b
，b'或者a
，a'，b'
，b三相三線 a
，b，c
b，a，c或者a
，c，b
三相六線 a
，a'，b
，b'，c
，c' b
，b'，a
，a'，c
，c'或者a
，a'，c
，c'，b
，b'五相五線 a
，b，c
，d，e
e，d，c，b
，a
四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法。
1和2為一相，分別接a和
/a；3和
4為一相，分別接b和
/b。六出線電機
1和2為一相，分別接a和
/a；5和
6為一相，分別接b和
/b。3和
4不用，分別懸空（請勿相連）。
1和3相連，2和4
相連，分別接a和
/a；5和
7相連，6和
8相連，分別接b和
/b。
驅動器通電以後，電機在抖動
,不能運轉？
遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅動器連線有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率
cp是否太高；是否公升降頻設計不合理，參考公升降頻設計；以上原因都不是，可能是驅動器燒毀（我就遇到這樣的情況，注意用電表檢測）。
控制方式： 1
）單脈衝，執行（
a-b-c-d-a
或a-d-c-b-a）。
2）雙脈衝，雙拍執行（
ab-bc-cd-da-ab
或ad-dc-cb-ba）；
3）單雙拍執行（
a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a
或a-da-d-cd-c-bc-b-ab-a
）。
步進電機驅動詳解
最近在使用步進電機的時候，發現細分驅動器太大了，而且只是會使用細分驅動器的話並不能代表你會用步進電機了，於是就想找個小一點的驅動自己編寫 驅動步進電機，於是l298n模組就符合我的要求了，它不僅小而且還帶有兩路大功率電機的輸出，把他接到步進電機的四相剛剛好！按照慣例，先上效果圖 可以看出，我能夠精確...
步進電機總結
步進電機分為單極性和雙極性 單極性，com端一直通電，通過另外四相的組合，實現正反轉 電流方向 半步等功能 雙極性，通過各相位的通電組合實現轉動，半步等功能，細分器是通過改變各相的電流大小，使得轉子在乙個整步中的不同位置 64細分等 靜態指標術語 相數 相數越多，步距角越小 拍數 指電機轉過乙個齒輪...
A4988驅動步進電機
a4988一般用arduino來驅動，我是用stm32f103驅動的。我用的是 驅動比較好寫，首先要弄清楚接線方式。io初始化 void motor init void 細分 x 1 全步 x 2 半步 x 4 1 4步 x 8 1 8步 x 16 1 16步 void step micr u16 ...