四相八拍步進電機驅動

基於瑞薩r7f0c908

簡介：

步進電機是將電脈衝訊號轉變成角位移或線位移的開環控制項。

驅動形式：

雙環形脈衝訊號，功率驅動電路組成

驅動方式：

依次通電a-ab－ｂ-bc-c-cd-d-da

硬體連線：

p20-in1

p21-in2

p22-in3

p23-in4

void step_cw(void)

switch(currentmotorstep)//根據要執行的步選擇步進電機的執行動作
delay_1ms();
delay_1ms();
delay_1ms();
delay_1ms();
delay_1ms(); 
}

#ifndef __step_h__

#define __step_h__
#include "r_cg_macrodriver.h"
#include "r_cg_port.h"
#include "delay.h"
#define la_h p2_bit.no0=1;
#define la_l p2_bit.no0=0;
#define lb_h p2_bit.no1=1;
#define lb_l p2_bit.no1=0;
#define lc_h p2_bit.no2=1;
#define lc_l p2_bit.no2=0;
#define ld_h p2_bit.no3=1;
#define ld_l p2_bit.no3=0;
/**垂直步進電機8拍步進訊號巨集定義**/
#define step0 // 步進電機停止
#define step1 //a 此8步順序輸出時4相8拍步進電機正轉，反之反轉
步進電機 四相五線步進電機原理
最近用stm32驅動了一款4相5線步進電機，所謂4相5線就是圖中所示的4段線圈和5根線吧，如果兩個線圈的中間抽頭不連，就是4相6線了，如果沒有中間抽頭就是2相4線。如何讓他產生動力，就是電磁鐵原理，讓線圈產生磁，通過中間的磁鐵作用力旋轉。想讓他有規則的旋轉，就要讓這個線圈產生規則力。按照什麼規律做呢...
兩相四線步進電機的驅動
說明 stm32 l298 tb6612 步進電機。一 l298驅動步進電機 1.關於l298 原理 電機驅動模組內部有h橋的電路，包括4個三極體和1個電機，要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極體。根據不同三極體對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。內部電路 內...
步進電機驅動程式（二相四線可使用4 8節拍）
二相四線可使用4 8節拍 驅動步進電機，無非是給電機a和b組輪流給連續的脈衝，步進電機就可以驅動了。比如第一步電機的a 先給高電平其他口低電平，第二步b 高電平其他口低電平，第三步a 高電平其他口低電平，第四步b 高電平其他口低電平。這樣就完成了四拍的電機驅動。以下是stm32f1的 部分 我是按照...